DELTA RMC70高性能液压伺服运动控制器详解及技术样本

8 下载量 16 浏览量 更新于2024-07-14 收藏 1.35MB PDF 举报
美国DELTA的RMC70系列高性能液压伺服运动控制器是一款专为工业应用设计的单轴或双轴控制系统,其核心特点是高效率、易用性和性价比。该控制器集成了CPU模块和通讯接口,能够支持多种扩展模块,如模拟量输入和开关量输入输出模块,以满足多元化的需求。 RMC70的强大之处在于其卓越的控制性能,包括双回路位置-压力控制算法,支持多种实际值反馈类型,使其适用于各种液体、电动和气动定位及双回路控制场景。它的设计旨在减轻PLC的计算负担,通过灵活的用户程序处理,可以高效应对响应时间严格的运动任务。 控制器的编程采用基于命令的模式,大大简化了程序开发和维护过程。它允许创建高级运动程序,具备用户自定义变量和数学公式功能,且配备详细且易理解的帮助文档。RMC70提供了多种反馈选项,如位置、速度、压力、力等,同时支持主动滤波技术,以提升设备的运行平稳度、精度和设备寿命。 在调试和诊断方面,RMC70拥有强大的图形显示功能,便于优化运动性能。实时事件记录功能有助于监控控制器的动作。控制器与HMI、PLC和PC之间的通讯便捷,支持标准协议如 EtherNet/IP、PROFINET、Modbus/TCP、DF1 和 Modbus/RTU,还可根据需求进行定制。 RMCTools软件是RMC70控制器的重要辅助工具,它涵盖了设置、编程、调试和诊断功能。控制器支持多种反馈传感器,如磁致伸缩传感器、电位计和压力传感器,以及正交和SSI编码器,确保精确的反馈信息。对于执行器和电机控制,RMC70支持液压和气动阀电机放大器、驱动装置,并提供DIN导轨安装的紧凑型RMC75基本模块,尺寸仅为81.8mm x 127mm。 RMC70系列运动控制器凭借其先进的技术和丰富的特性,是现代工业自动化生产线中不可或缺的高性能控制器,无论是从控制性能、用户友好性还是服务支持上,都能为用户提供满意的解决方案。