舰船动基座下激光捷联惯导系统传递对准方法比较

本文主要探讨了"游移方位激光捷联惯导系统传递对准方法"在解决舰船行进过程中动基座定位问题中的应用。论文以舰载激光捷联惯导系统（LSINS）作为主惯导系统，而飞机激光捷联惯导系统作为子惯导系统，针对舰船动态环境下导航的挑战，提出并分析了两种不同的传递对准策略。作者黄雪妮、赵忠和杨利兰来自西北工业大学自动化学院，他们的研究重点是利用卡尔曼滤波器这一先进的信号处理技术进行仿真，以评估这两种方法在保持导航精度和适应实际工程应用中的性能。 首先，他们介绍了两种传递对准方法的具体实现，可能是基于舰船和飞机的运动模型，结合激光惯性测量单元（IMU）的数据，通过卡尔曼滤波器进行数据融合，以抵消由于舰船运动引起的姿态不确定性。这种方法旨在确保在舰船航行过程中，子惯导系统的精确位置信息能够与主惯导系统同步，从而提供更准确的导航信息。 通过对这两种方法的仿真分析，作者展示了它们在不同条件下的性能对比，包括速度、加速度变化以及外部干扰等因素下的对准精度。结果表明，无论是哪一种方法，都能够满足传递对准的高精度要求，并且能够在实际工程环境中稳定工作，证明了其在现代舰船导航系统中的实用价值。 关键词"捷联惯导"、"游移方位"、"传递对准"和"卡尔曼滤波"揭示了论文的核心技术焦点，即惯性导航系统如何通过激光辅助和滤波算法来克服复杂的动态环境挑战，实现精确的导航定位。这项研究不仅提供了有效解决舰船动基座对准问题的方法，也为其他类似应用场景，如无人机或车辆导航系统，提供了有价值的设计参考和理论支持。