PanoSim仿真平台快速入门:从AEB实验到实践

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"联系我们-feedback systems_an introduction for scientists and engineers" PanoSim是一款专为科学家和工程师设计的车辆技术开发仿真工具,特别适用于智能驾驶和高级驾驶辅助系统(ADAS)的研发、测试与验证。该工具提供了丰富的车辆动力学模型、交通环境、道路场景以及传感器模拟,以构建逼真的虚拟实验环境。 在PanoSim中,用户可以利用以下几个主要模块进行工作: 1. **Expanel**:此模块让用户能创建和定义实验,包括设定测试场景、添加试验车辆、设定驾驶条件、配置控制模型以及调整仿真参数。 2. **FieldBuilder**:用于构建或编辑道路场景,包括定义道路结构、路面、车道、地图,以及添加交通参与物和交通标志等元素。 3. **VehicleBuilder**:在此用户可以创建或编辑车辆模型,涵盖车辆外观、轮胎、传动系统、空气动力学和转向系统等方面。PanoSim不仅提供多种车辆动力学模型,还支持从如CarSim这样的第三方软件导入模型。 4. **SensorSim**:模拟摄像头和雷达等环境传感器,为用户提供真实世界感知的模拟。 5. **ControlSim**:用于设计和集成控制算法,以实现对虚拟车辆的控制。 6. **DataAnalyzer**:实验完成后,用户可以使用这个模块对产生的数据进行后处理和分析。 在实际使用过程中,用户可以通过以下步骤进行操作: - **创建实验**:在Expanel中定义实验的基本设置,包括车辆、场景和控制策略。 - **配置道路场景**:在FieldBuilder中定制道路环境,包括地理特征、交通规则和天气条件。 - **编辑车辆模型**:使用VehicleBuilder来定制车辆模型,适应不同的测试需求。 - **设置传感器**:通过SensorSim配置传感器属性,模拟真实驾驶中的感知环境。 - **驾驶控制**:设定驾驶参数,如速度、加速度等。 - **添加干扰因素**:在实验中引入干扰车或其他交通参与者以增加复杂性。 - **启动实验**:运行Simulink仿真,观察并分析车辆在遇到干扰后的行为,例如在AEB(自动紧急制动)实验中,车辆如何根据控制模型进行减速。 - **数据后处理**:实验结束后,使用DataAnalyzer对仿真结果进行深度分析。 若需要获取更多关于PanoSim及其相关产品的信息,可以访问官方网站http://www.panosim.com,或者通过电子邮件info@panosim.com联系他们。如果需要技术支持,可以发邮件至tech@panosim.com。PanoSim提供的详尽用户指南可以帮助用户快速上手,并有效地利用该平台进行复杂的驾驶模拟实验。