PanoSim仿真平台快速入门：从AEB实验到实践

"联系我们-feedback systems_an introduction for scientists and engineers" PanoSim是一款专为科学家和工程师设计的车辆技术开发仿真工具，特别适用于智能驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）的研发、测试与验证。该工具提供了丰富的车辆动力学模型、交通环境、道路场景以及传感器模拟，以构建逼真的虚拟实验环境。 在PanoSim中，用户可以利用以下几个主要模块进行工作： 1. **Expanel**：此模块让用户能创建和定义实验，包括设定测试场景、添加试验车辆、设定驾驶条件、配置控制模型以及调整仿真参数。 2. **FieldBuilder**：用于构建或编辑道路场景，包括定义道路结构、路面、车道、地图，以及添加交通参与物和交通标志等元素。 3. **VehicleBuilder**：在此用户可以创建或编辑车辆模型，涵盖车辆外观、轮胎、传动系统、空气动力学和转向系统等方面。PanoSim不仅提供多种车辆动力学模型，还支持从如CarSim这样的第三方软件导入模型。 4. **SensorSim**：模拟摄像头和雷达等环境传感器，为用户提供真实世界感知的模拟。 5. **ControlSim**：用于设计和集成控制算法，以实现对虚拟车辆的控制。 6. **DataAnalyzer**：实验完成后，用户可以使用这个模块对产生的数据进行后处理和分析。 在实际使用过程中，用户可以通过以下步骤进行操作： - **创建实验**：在Expanel中定义实验的基本设置，包括车辆、场景和控制策略。 - **配置道路场景**：在FieldBuilder中定制道路环境，包括地理特征、交通规则和天气条件。 - **编辑车辆模型**：使用VehicleBuilder来定制车辆模型，适应不同的测试需求。 - **设置传感器**：通过SensorSim配置传感器属性，模拟真实驾驶中的感知环境。 - **驾驶控制**：设定驾驶参数，如速度、加速度等。 - **添加干扰因素**：在实验中引入干扰车或其他交通参与者以增加复杂性。 - **启动实验**：运行Simulink仿真，观察并分析车辆在遇到干扰后的行为，例如在AEB（自动紧急制动）实验中，车辆如何根据控制模型进行减速。 - **数据后处理**：实验结束后，使用DataAnalyzer对仿真结果进行深度分析。 若需要获取更多关于PanoSim及其相关产品的信息，可以访问官方网站http://www.panosim.com，或者通过电子邮件info@panosim.com联系他们。如果需要技术支持，可以发邮件至tech@panosim.com。PanoSim提供的详尽用户指南可以帮助用户快速上手，并有效地利用该平台进行复杂的驾驶模拟实验。