载人月球车金属弹性筛网轮设计与分析研究

"载人月球车金属弹性筛网轮设计与分析" 这篇研究论文主要探讨了载人月球车的特殊车轮设计——金属弹性筛网轮。这种车轮的独特之处在于它集驱动和传动功能于一体，采用了创新的结构设计。车轮由组合式铝合金轮毂和轮胎两部分构成，其中轮胎部分由内部弹性限制器和金属丝网胎面组成。这种设计旨在适应月球表面的未知崎岖地形，同时满足大载荷、低功耗和强驱动力的需求。 研究中，作者们基于轮地力学原理，采用半经验方法，结合质量和功率的限制条件，进行了单轮驱动功率和扭矩的计算。在此基础上，他们选择了适合的轮毂驱动电机和谐波减速器作为驱动组件，确保了车轮的动力传输效率和稳定性。 在结构分析方面，研究人员利用静力分析和动态弯曲疲劳实验方法，对组合式铝合金轮毂进行了详细的有限元分析和仿真。通过这些分析，他们能够评估轮毂的承载能力和耐久性，并据此对设计进行了优化和改进，以提高整体结构的性能和寿命。 此外，论文还深入研究了内部弹性限制器的装配工艺以及金属丝网胎面的成型工艺。这些工艺的研究与实践对于实现车轮的制造和组装至关重要，能够确保车轮在复杂月面环境下的可靠性和耐用性。 关键词包括载人月球车、弹性筛网轮和有限元分析，表明该研究集中在载人月球探索任务中的关键技术，即车轮设计，特别是考虑了力学性能、材料选择和工艺实现等多个关键因素。 这篇论文的发表对于推动我国载人航天事业的发展，特别是在月球探测领域的技术创新具有重要意义。它不仅为未来载人月球车的设计提供了理论依据和技术储备，也为相关领域的工程实践提供了宝贵的经验。