GY-56红外测距模块使用及通信协议详解

"GY-56红外测距模块使用手册，V1.0，2018.04.12，广运电子GY模块制作" GY-56是一款专为低预算项目设计的数字红外测距传感器模块，适用于各种应用场景，如智能机器人、教学实验室设备、生产线产品检测和红外测距等。它的工作电压为3-5伏特，功耗低，体积小巧，便于安装。模块的核心是VL53L0X传感器芯片，该芯片能够通过发射红外LED光，测量返回的时间差来计算与被测物体之间的距离。 该模块支持两种数据读取方式：串口UART（TTL电平）和IIC（2线）模式。串口波特率可以配置为9600bps或115200bps，并提供连续输出和询问输出两种模式，且能保存设置即使在断电后。同时，GY-56提供了针对arduino、51单片机和STM32的通讯程序，但不公开内部原理图和单片机源代码。 GY-56的一大特性是具备设置上下限距离报警功能。当检测到的物体距离在预设范围内时，OUT引脚将输出高电平。此外，IIC模式下，用户可以通过改变内部IIC地址使得多个传感器在同一总线上工作，以适应多传感器系统的需求。 模块的主要技术参数如下： - 测量范围：0-2米（暗光环境下，长距离模式） - 响应频率：22毫秒（快速测量模式） - 工作电压：3-5V - 工作电流：15-35mA - 工作温度：-20°至85° - 储存温度：-40°至125° - 尺寸：25mm×15.6mm 引脚功能如下： - Pin1 (VCC)：电源+（3v-5v） - Pin2 (GND)：电源地GND - Pin3 (CT)：串口USART_TX/IIC_SCL - Pin4 (DR)：串口USART_RX/IIC_SDA - Pin5 (SET)：设置上下限距离报警值（0-3.3V） - Pin6 (OUT)：报警值状态输出 通信协议方面，当GY-56的PS焊点开放（默认状态），模块将工作在串口UART模式，此时Pin3为TX，Pin4为RX，采用的串口协议包括： - 波特率：9600bps（默认），可软件设定为115200bps - 校验位：无（N） - 数据位：8 - 停止位：1 如果将PS焊点上锡，模块则进入IIC模式，Pin3变为SCL，Pin4变为SDA，用户可以按照IIC协议读取距离数据。对于需要在不同应用中灵活配置和控制红外测距的项目，GY-56是一款非常实用的解决方案。