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首页Motorola DSP5680x 平台嵌入式SDK开发指南
"Embedded SDK(Software Development Kit):Targeting Motorola DSP5680x Platform.pdf"
本文档主要讨论的是嵌入式软件开发工具包(SDK),针对的是摩托罗拉的DSP5680x系列数字信号处理器(DSP)。SDK是为软件开发者提供的一整套工具和服务,用于简化在特定硬件平台上进行应用开发的过程。摩托罗拉DSP56F80x是一款高性能的数字信号处理器,广泛应用于通信、音频处理、图像处理等领域。
SDK126/D是这个特定版本的SDK,版本号为2.1,发布日期为2001年2月6日。它包含了开发人员需要的所有关键组件,如编译器、调试器、库文件、示例代码以及相关的文档资料,以帮助开发者高效地利用DSP5680x的功能。
对于使用该SDK的开发者,文档中可能详细介绍了如何配置开发环境,如何编写和编译源代码,以及如何调试在DSP5680x上运行的程序。此外,SDK通常还会包含API(应用程序接口)参考,这些API允许开发者调用内建的函数和服务,以实现特定的硬件操作或功能。
摩托罗拉作为SDK的提供者,虽然保留了对产品进行更改而不另行通知的权利,但并未对产品的适用性做出任何特定的保证或承担任何法律责任。这意味着开发者在使用SDK时应自行评估其适用性,并确保满足项目需求。
文档还提供了全球各地的技术支持联系信息,包括美国/欧洲/未列出地点、日本和亚太地区的联系方式,以及一个全球统一的技术信息中心电话号码。此外,还给出了摩托罗拉半导体的主页网址,开发者可以在这里获取最新的信息和资源。
这个SDK是摩托罗拉为基于DSP5680x平台的开发人员提供的一个全面的开发工具集合,旨在加速和简化嵌入式系统的设计和实现过程。通过使用SDK,开发者能够更有效地利用DSP的性能,同时减少了开发过程中遇到的挑战和复杂性。
xiv Targeting Motorola DSP56F80x Platform MOTOROLA
10.5.5 Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-36
10.6 BLDC Sensorless with Back-EMF Zero Crossing Using AD
Converter Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-37
10.6.1 Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-37
10.6.2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-38
10.6.3 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-41
10.6.3.1 EVM Jumper Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-43
10.6.4 Build . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-45
10.6.5 Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-45
10.7 3-Phase PM Synchronous Motor Vector Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-46
10.7.1 Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-46
10.7.2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-47
10.7.3 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-53
10.7.3.1 PM Synchronous Motor Versus BLDC Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-55
10.7.3.2 EVM Jumper Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-55
10.7.4 Build . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-56
10.7.5 Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-57
10.7.6 PC Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-58
10.8 3-Phase SR Motor Control Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-59
10.8.1 Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-59
10.8.2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-60
10.8.3 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-63
10.8.3.1 EVM Jumper Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-65
10.8.4 Build . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-67
10.8.5 Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-68
10.9 3-Phase SR Sensorless Motor Control Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-69
10.9.1 Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-69
10.9.2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-70
10.9.3 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-74
10.9.3.1 EVM Jumper Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-74
10.9.4 Build . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-76
10.9.5 Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-77
10.9.6 PC Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-78
10.10 3-Phase SR Motor Control with Encoder Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-79
10.10.1 Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-79
10.10.2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-79
10.10.3 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-84
10.10.3.1 EVM Jumper Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-84
10.10.4 Build . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-86
10.10.5 Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-87
10.10.6 PC Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-88
10.11 3-Phase AC Induction Motor Control V/Hz Application - Open Loop . . . . . . .10-88
10.11.1 Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-88
10.11.2 Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-89
10.11.3 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-94
10.11.3.1 EVM Jumper Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-95
10.11.4 Build . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-97
MOTOROLA Table of Contents xv
10.11.5 Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-98
10.12 3-Phase AC Induction Motor Control V/HzApplication - Closed Loop . . . . . .10-98
10.12.1 Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-98
10.12.2 Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-99
10.12.3 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-104
10.12.3.1 EVM Jumper Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-105
10.12.4 Build . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-107
10.12.5 Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-107
10.13 3-Phase ACIM Vector Control Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-108
10.13.1 Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-108
10.13.2 Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-109
10.13.3 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-115
10.13.3.1 EVM Jumper Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-117
10.13.4 Build . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-118
10.13.5 Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-119
10.13.6 PC Master Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-120
10.14 Digital Power Factor Correction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-121
10.14.1 Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-121
10.14.2 Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-121
10.14.3 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-123
10.14.3.1 EVM Jumper Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-124
Note: Build . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-126
10.14.4 Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-126
10.15 Digital Power Factor Correction for 3-phase AC Motor V/Hz Open Loop . . .10-127
10.15.1 Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-127
10.15.2 Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-128
10.15.3 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-128
10.15.3.1 EVM Jumper Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-129
10.15.3.2 Build . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-130
10.15.4 Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-130
10.16 Serial Bootloader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-130
10.16.1 Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-130
10.16.2 Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-131
10.16.3 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-131
10.16.3.1 EVM Jumper Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-131
10.16.4 Build . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-131
10.16.4.1 Download into Boot Flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-131
10.16.4.2 Host Terminal Program Set-up. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-132
10.16.5 Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-132
10.16.6 Requirements for a Loaded Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-133
10.16.7 DSP Peripheral Usage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-134
10.17 ADC Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-135
10.18 COP Driver Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-135
10.19 PWM Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-135
10.20 Quad Timer Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-135
10.21 SCI Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-135
10.22 Timer Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-135
xvi Targeting Motorola DSP56F80x Platform MOTOROLA
10.22.1 Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-135
10.22.2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-136
10.22.3 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-136
10.22.4 Build . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-136
10.22.5 Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-137
10.23 CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-137
10.24 Flash Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-137
10.25 DAC Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-137
10.26 SPI Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-137
Chapter 11
DSP56F807 Applications
11.1 Common Hardware Configuration for Motor Control Applications . . . . . . . . . .11-1
11.1.1 Settings for EVM Trimpots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-1
11.1.2 Communication Port Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-2
11.2 BLDC Motor Control Application with Hall Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-2
11.2.1 Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-2
11.2.2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-3
11.2.3 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-7
11.2.3.1 EVM Jumper Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-7
11.2.4 Build . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-9
11.2.5 Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-10
11.3 BLDC Motor Control Application with Quadrature Encoder . . . . . . . . . . . . . .11-10
11.3.1 Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-10
11.3.2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-11
11.3.3 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-15
11.3.3.1 EVM Jumper Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-15
11.3.4 Build . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-17
11.3.5 Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-18
11.4 Synchro PM Motor Control Application with Quadrature Encoder. . . . . . . . . .11-19
11.4.1 Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-19
11.4.2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-19
11.4.3 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-23
11.4.3.1 PM Synchronous Motor versus BLDC Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-23
11.4.3.2 EVM Jumper Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-23
11.4.4 Build . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-25
11.4.5 Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-26
11.5 BLDC Sensorless with Back-EMF Zero Crossing Application . . . . . . . . . . . . .11-26
11.5.1 Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-26
11.5.2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-27
11.5.3 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-30
11.5.3.1 EVM Jumper Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-33
11.5.4 Build . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-35
11.5.5 Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-36
11.6 BLDC Sensorless with Back-EMF Zero Crossing Using AD
Converter Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-37
11.6.1 Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-37
MOTOROLA Table of Contents xvii
11.6.2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-37
11.6.3 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-40
11.6.3.1 EVM Jumper Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-43
11.6.4 Build . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-45
11.6.5 Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-46
11.7 3-Phase PM Synchronous Motor Vector Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-47
11.7.1 Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-47
11.7.2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-47
11.7.3 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-54
11.7.3.1 PM Synchronous Motor versus BLDC Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-56
11.7.3.2 EVM Jumper Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-56
11.7.4 Build . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-57
11.7.5 Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-58
11.7.6 PC Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-59
11.8 3-Phase SR Motor Control Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-60
11.8.1 Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-60
11.8.2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-60
11.8.3 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-63
11.8.3.1 EVM Jumper Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-65
11.8.4 Build . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-67
11.8.5 Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-68
11.9 3-Phase SR Sensorless Motor Control Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-69
11.9.1 Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-69
11.9.2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-70
11.9.3 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-74
11.9.3.1 EVM Jumper Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-75
11.9.4 Build . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-77
11.9.5 Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-78
11.9.6 PC Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-79
11.10 3-Phase SR Motor Control with Encoder Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-80
11.10.1 Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-80
11.10.2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-81
11.10.3 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-85
11.10.3.1 EVM Jumper Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-85
11.10.4 Build . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-87
11.10.5 Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-88
11.10.6 PC Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-89
11.11 3-Phase AC Induction Motor Control V/Hz Application - Open Loop . . . . . . .11-89
11.11.1 Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-90
11.11.2 Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-90
11.11.3 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-96
11.11.3.1 EVM Jumper Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-96
11.11.4 Build . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-98
11.11.5 Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-99
11.12 3-Phase AC Induction Motor Control V/Hz Application - Closed Loop . . . . .11-100
11.12.1 Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-100
11.12.2 Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-100
xviii Targeting Motorola DSP56F80x Platform MOTOROLA
11.12.3 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-106
11.12.3.1 EVM Jumper Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-107
11.12.4 Build . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-109
11.12.5 Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-110
11.13 3-Phase ACIM Vector Control Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-111
11.13.1 Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-111
11.13.2 Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-111
11.13.3 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-118
11.13.3.1 EVM Jumper Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-119
11.13.4 Build . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-121
11.13.5 Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-122
11.13.6 PC Master Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-123
11.14 Digital Power Factor Correction Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-123
11.14.1 Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-123
11.14.2 Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-124
11.14.3 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-126
11.14.3.1 EVM Jumper Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-127
11.14.4 Build . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-129
11.14.5 Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-130
11.15 Digital Power Factor Correction for 3-phase AC Motor V/Hz
Open Loop Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-131
11.15.1 Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-131
11.15.2 Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-132
11.15.3 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-132
11.15.3.1 EVM Jumper Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-133
11.15.3.2 Build . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-133
11.15.4 Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-134
11.16 Serial Bootloader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-134
11.16.1 Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-134
11.16.2 Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-135
11.16.3 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-135
11.16.3.1 EVM Jumper Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-135
11.16.4 Build . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-135
11.16.4.1 Download into Boot Flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-135
11.16.4.2 Host Terminal Program Set-up. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-136
11.16.5 Execute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-136
11.16.6 Requirements for a Loaded Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-137
11.16.7 DSP Peripheral Usage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-138
11.17 ADC Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-139
11.18 COP Driver Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-139
11.19 PWM Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-139
11.20 Quad Timer Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-139
11.21 SCI Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-139
11.22 Timer Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-139
11.22.1 Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-139
11.22.2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-140
11.22.3 Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-140
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