CoDeSys编程入门与结构详解

CoDeSys编程是一种用于控制器编程的高级语言环境，由德国贝洛自动化技术公司(BALOYO)开发，旨在简化工业自动化设备的编程过程。本文档由上海派芬自动控制技术有限公司于2004年10月15日发布，主要针对初学者提供了一个入门级的指南。 首先，我们了解到编程须知部分介绍了控制器寄存器地址的类型和大小，如Input（%I）用于表示输入，Output（%Q）用于表示输出，Marker（%M）用于标记位置，以及不同类型的变量（如X, W, B, D）及其对应的位宽。例如，%IX0.0-IX3.16用于表示开关量输入，而%IW100-IW116则代表模拟量输入。这些地址的配置在实际编程时是非常关键的，因为它们决定了数据的存储和访问方式。 接下来，程序结构被详细分解，指出一个工程文件通常包含程序组织单元（POUs），如主程序（PRG）、子程序（PRG）、功能块（FB）、函数（FUN）和语句。主程序（PLC_PRG）是核心，必须有明确的命名。子程序可以调用函数和功能块，但反之则不行，子程序中的中间变量是可见的，而函数和功能块内部的中间变量则是隐藏的，并且函数没有返回值。 存储配置部分解释了各种内存区域的作用，如Code（程序代码）、Global（全局变量）、Memory（存储空间）、Input（输入变量）和Output（输出变量）。此外，还提到了Datesegments（数据段，可以根据需要调整大小），这体现了CoDeSys对灵活性和适应性的支持。 变量说明是编程的关键组成部分，它涵盖了如何定义和管理工程中的数据，包括它们的类型、存储位置以及在不同控制器中的差异。用户需要了解如何正确地分配和使用这些变量，以确保程序的正确性和效率。 总结来说，CoDeSys编程教程涵盖了编程基础、程序结构设计、存储管理以及变量使用等核心概念，对于想要学习或使用CoDeSys进行工业控制编程的人来说，这是理解和上手该工具的重要起点。通过理解这些要点，开发者能够更好地编写出高效、易维护的PLC程序，以适应现代工业自动化的需求。