ARM嵌入式Linux BootLoader详解：移植与驱动开发实战

BootLoader是嵌入式Linux系统启动的关键组件，它是加电后运行的第一段代码，负责整个系统的加载和启动流程。在传统的PC系统中，BIOS和MBR的BootLoader（如LILO或GRUB）共同完成启动任务，但在无BIOS的嵌入式系统中，BootLoader承担起启动加载程序的角色，初始化硬件、创建内核信息，并将这些信息传递给内核，以便进入操作系统运行状态。 BootLoader的实现依赖于硬件，根据CPU架构的不同，可能需要定制化的BootLoader，这使得同一CPU的板级设备之间可能存在兼容性问题。启动过程可以分为单阶段或多阶段，单阶段适用于简单系统，而多阶段BootLoader提供了更多功能和更好的可移植性。通常，stage1包含体系结构相关的初始化代码，用汇编语言编写以保持简洁高效，而stage2则使用C语言编写，以实现复杂功能和提升代码可读性与移植性。 BootLoader有两种工作模式：启动加载模式（自主模式）和下载模式。启动加载模式是BootLoader从目标设备的固态存储加载操作系统到RAM运行，无需用户干预，是产品发布的必备模式。下载模式则是供开发人员使用的，允许通过串口或网络进行BootLoader的更新和下载。 本书《ARM嵌入式Linux系统开发从入门到精通》是一本注重实践的教程，涵盖了ARM9处理器下的嵌入式Linux系统移植、驱动程序开发和Qt GUI开发。内容包括系统移植的入门、交叉编译器构建、BootLoader移植与实现，以及Linux内核编译、驱动程序（如字符设备、块设备和网络设备）的深入分析。此外，书中还介绍了Qt GUI开发环境的搭建和应用实例，适合希望从事或已从事嵌入式开发的读者参考。随着嵌入式技术的发展，特别是Linux嵌入式系统的广泛应用，其市场潜力巨大，但同时也强调了开发难度和技术门槛的存在。