OpenCV使用Stitcher类创建全景图像教程

"Opencv使用Stitcher类进行图像拼接以生成全景图像。这个功能在OpenCV库中被设计用来合并多个图像，创建一个宽视野的全景图片。示例代码来自于OpenCV样品中的`stitching.cpp`，并且提供了一个简单的流程来演示如何使用Stitcher类进行图像拼接。" 在OpenCV中，`Stitcher`类提供了图像拼接的完整解决方案，包括特征匹配、几何变换、图像融合等步骤。这个类可以根据不同的场景和需求选择不同的工作模式。在上述代码中，`Stitcher::createDefault(false)`创建了一个默认的Stitcher实例，`false`参数表示不使用-warped invariant模式，这种模式通常适用于更复杂的场景。 代码的主要流程如下： 1. **导入图像**：`parseCmdArgs`函数用于解析命令行参数，将用户提供的图像文件路径加载到`imgs`向量中。如果无法读取某个图像，程序会给出错误提示。 2. **拼接图像**：在`main`函数中，`stitcher.stitch(imgs, pano)`执行实际的拼接操作，将`imgs`中的所有图像拼接成一个全景图像`pano`。如果拼接失败，`Stitcher::Status`返回的值将不是`Stitcher::OK`，此时程序会输出错误代码并退出。 3. **显示与保存结果**：拼接成功后，`namedWindow`创建一个窗口显示全景图像，`imshow`函数将全景图显示在窗口中，`imwrite`则用于将结果保存到指定路径。 在实际应用中，为了获得最佳的拼接效果，可能需要对输入图像进行预处理，如校正透视失真、调整曝光等。此外，`Stitcher`类还提供了其他的工作模式，如`Stitcher_PANORAMA`、`Stitcher_SCANS`等，可以按需选择。 在全景图像的拍摄中，通常需要确保图像之间有较大的重叠部分，以便Stitcher能够找到足够的匹配特征。在上述例子中，提到5张图片的拍摄角度覆盖了180°左右，这表明在实际操作中，图像的相邻部分应有足够重叠，以保证拼接的准确性和连续性。 OpenCV的`Stitcher`类提供了一种高效且方便的方法来创建全景图像，通过理解和应用这个类，开发者可以轻松地实现自己的全景图像生成应用程序。