嵌入式Linux驱动的GPS车载导航系统实现与应用

"基于嵌入式Linux的GPS车载定位导航系统设计" 随着汽车行业的快速发展，GPS车载导航系统在当今车辆上扮演着越来越重要的角色，提供给用户便捷的定位和导航服务。另一方面，计算机技术和通信技术的飞速进步推动了微型化和专业化的嵌入式系统发展，成为信息技术领域的一大焦点。Linux操作系统因其稳定性、开源免费、可裁剪性及易移植性，成为了嵌入式系统的首选，拥有广阔的市场前景和潜力。 本文基于这一背景，提出了一种将GPS导航定位技术与嵌入式Linux系统融合的设计理念，旨在构建一个基于嵌入式Linux的GPS车载定位导航系统。系统构建于ARM9和DSP双核平台之上，同时具备运行GPS导航、MP3/MP4播放、语音识别、短距无线对讲和VoIP等多种功能的车载多媒体终端的能力。硬件系统作为基础，嵌入式Linux操作系统则作为软件运行的平台，两者在GPS车载导航系统中起着至关重要的作用。 论文首先概述了GPS车载导航系统的基本原理，分析了其国内外的发展现状和未来趋势，明确了研究目标和主要工作内容。接着，针对GPS车载定位导航系统的需求，设计了系统架构，并详细设计了基于ARM9（S3C2410A）和DSP（TMSC320C6713）的双核硬件平台，包括电源与时钟管理、外部存储接口、以太网、串口、音频接口等关键部分的电路设计。在深入理解嵌入式Linux操作系统的基础上，构建了软件系统框架，开发了应用程序，并为各个设备模块编写了相应的驱动程序。 最后，论文对所做的工作进行了总结，指出了存在的不足，提出了改进策略，并对未来可能的发展方向进行了展望。关键词涵盖了嵌入式系统、车载导航、GPS、Linux、ARM9和DSP等领域，强调了这些关键技术在设计中的应用。