ST电机控制软件开发套件5.4.6版本发布

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资源摘要信息:"X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.6.exe 是ST(意法半导体)官方发布的电机控制软件开发套件(MCSDK),支持源代码版本的下载。这个软件开发套件主要面向基于STM32微控制器的高级应用,它为开发者提供了实现复杂电机控制算法的工具和库,包括矢量控制和场向量控制(FOC)模式。MCSDK不仅覆盖了多种电机类型,如无刷直流电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM)和感应电机(IM),而且还支持多种应用领域,比如空调、家用电器、无人机、建筑和工业自动化、医疗设备以及电动自行车等。 ST的MCSDK提供了丰富的驱动库,包括但不限于算法实现、实时数据处理、电机参数配置、调试接口和硬件抽象层(HAL)。它还包括了用于软件开发的集成开发环境(IDE)配置文件,如STM32CubeMX的项目模板和工程配置。利用这些工具,开发者可以快速启动一个电机控制项目,并在STM32的硬件平台上进行优化和调试。 此外,该软件开发套件还提供了示例项目和应用程序,以帮助工程师理解如何使用ST提供的算法和API。开发者可以通过这些示例来了解如何实施复杂的控制策略,并在实际项目中快速部署。由于MCSDK支持源代码的下载和修改,开发者能够针对特定的应用需求对控制算法进行调整和优化。 MCSDK的使用需要一定的嵌入式系统和电机控制知识。开发者应当熟悉ARM架构和STM32系列微控制器的编程,以及电机控制的基础理论,如三相电流控制、电流反馈、速度和位置反馈、转矩控制等。此外,了解如何通过硬件(如编码器、霍尔传感器等)获取电机的实时反馈信息也是必要的。 ST的MCSDK不仅为电机控制领域提供了一个完善的软件解决方案,而且还提供了文档资料来帮助开发者理解如何应用这些工具。官方提供的文档通常包括软件安装指南、API参考手册、用户手册和应用笔记等,这些都是电机控制项目成功的关键。 综上所述,X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.6.exe作为ST电机控制软件开发套件的源代码版本,是一个为嵌入式系统开发者提供的强大工具,能够帮助他们设计、实现和调试各种高性能驱动的应用。通过使用MCSDK,开发者可以缩短产品上市时间,提高电机控制项目的质量和效率。" 【重要提示】:文档内容纯属虚构,仅供参考,请根据实际产品和技术资料获取准确信息。
2021-05-12 上传
STM32电机控制开发包完全版V5.5.1-5.Y.1,2021年5月3日更新。 STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) - FULL source code Main Changes Version 5.Y.1 of the Motor Control Software Development Kit (X-CUBE-MCDSK) is a bug fix release of version 5.Y.0. It fixes the following issues: Some Motor Control examples delivered with MCSDK 5.Y.0 would not configure DMA channels properly to work with the new Motor Control and thus with the Motor Pilot. Also, the baudrate of the UART port configured by examples is set to 1,8 Mbps, the same as ST Motor Pilot's default. ACIM motor based examples do not build on 5.Y.0. They build well on 5.Y.1. The descriptions of EVSPIN32F0x inverter boards delivered with the Workbench had wrong DC & AC voltage supply ranges. These have been corrected as follows: Inverter Wrong AC supply range Corrected AC supply range DC supply range EVSPIN32F02Q1S1, EVSPIN32F0251S1 20 - 120 Vac 15 - 120 Vac 20 - 170 Vdc EVSPIN32F06Q1S1, EVSPIN32F0601S1 50 - 280 Vac 35 - 280 Vac 50 - 400 Vdc EVSPIN32F06Q2S1, EVSPIN32F0602S1 50 - 280 Vac 35 - 280 Vac 50 - 400 Vdc EVSPIN32F06Q1S3, EVSPIN32F0601S3 50 - 280 Vac 35 - 280 Vac 50 - 400 Vdc Six-Step High Voltage examples based on the EVSPIN32F0251S1 inverter board were mistakenly not included into 5.Y.0 version. They are in 5.Y.1. The Pilot would fail to update registers values from the embedded application in some situations. In such a case, information like the motor rotation speed, status and error information would not display. Fixed issues with the DAC output feature. Added many signals to the Datalog and the DAC output features. Among them, the observers, encoder and Hall sensors angles. Running the motor in the negative direction on STM32F0 based designs with 1 shunt and Hall sensor configuration may trigger an overcurrent error. Fixed an issue found on ESC G4 and F3 inverter boards with Motor Control Protocol v2. Contents Components Version License Terms Release Note Utilities/PC_Software/STMotorProfiler 1.3.2