嵌入式Linux在ARM开发板上的移植指南

"嵌入式Linux在ARM开发板上的移植涉及到多个步骤和技术，包括选择适合的ARM处理器，理解嵌入式开发的基本模型，以及掌握不同的引导文件下载方法。本文主要聚焦于ARM处理器的特性和嵌入式系统的下载过程，特别是通过JTAG接口进行调试和引导程序的安装。" 嵌入式Linux在ARM开发板上的移植是当前嵌入式系统开发中的一个重要课题，因为Linux操作系统因其开源、稳定和功能强大等特性，逐渐成为许多嵌入式设备的首选。ARM处理器因其低功耗、高性能的特点，在嵌入式领域占据了主导地位，尤其是ARM7和ARM9系列，广泛应用于各种嵌入式设备。 ARM7系列处理器的处理速度在0.9 MIPS/MHz左右，常见工作频率在20MHz至133MHz之间；而ARM9系列则提升至1.1 MIPS/MHz，工作频率范围通常是100MHz至233MHz。更高级别的ARM10系列可以达到更高的运行速度，最高可达700MHz。 在进行嵌入式开发时，通常会有一个基本模型，即Target（目标系统）和Host（主机系统）。Target是实际运行嵌入式Linux的硬件平台，而Host则是用于编译、调试和生成固件的计算机。ICE（In-Circuit Emulator）和JTAG（Joint Test Action Group）接口用于在Host和Target之间建立通信，以实现固件的下载和调试。 JTAG是一种标准的调试接口，几乎所有的ARM处理器都支持。通过JTAG接口，开发者可以将引导程序下载到RAM或Flash中。JTAG接口包含了五条主要的信号线：TDO（TestDataOut），TDI（TestDataIn），TCK（TestClock），TMS（TestModeSelect），以及可能的NSRST和nTRST（用于系统复位）。这些信号线确保了Host和Target之间的数据传输和控制。 对于嵌入式系统的引导文件下载，除了JTAG接口，还可能使用特定的ICE系统，尤其是针对某些特殊芯片的引导方法。JTAG接口的使用需要专用或通用的ICE系统支持，并且需要注意信号线的正确连接和保护，例如在目标端添加适当的上拉电阻以防止误触发。 嵌入式Linux在ARM开发板上的移植是一个复杂的过程，涉及硬件选择、软件配置、调试工具的应用等多个环节。开发者需要对ARM处理器的特性、嵌入式开发流程以及调试技术有深入的理解，才能成功地完成移植工作。这对于初入嵌入式领域的开发者来说，既是一次挑战，也是一个学习和提升技能的好机会。