广东省机器人大赛接力赛机器人技术手册

"广东省机器人大赛接力赛机器人说明手册" 该说明手册详细介绍了参与广东省机器人大赛接力赛的机器人设计和操作。接力赛机器人是一种具备多种功能的自动化装置，旨在完成特定的任务，如颜色检测、障碍物避障以及接力传递。机器人采用普通电池供电，能够实现前进、后退、转向，并在运行时实时检测地面颜色，确保其沿着预设的轨迹行进。如果机器人偏离路径，它能自我校正方向。此外，机器人配备碰撞开关，不仅用于感知障碍物，还能作为传递接力信息的机制。 在硬件部分，机器人主要由以下部件组成： 1. 骨架：构成机器人的基本结构框架。 2. 面包板：用于组装和连接电子元件。 3. 嵌入式控制板：基于Atmel Atmega8A单片机，负责处理机器人指令和控制电机。 4. 轮子和电机：提供动力和移动能力。 5. 万向轮：允许机器人灵活转向。 6. 电池盒：容纳电池，为机器人供电。 7. RGB发光管：可能用于视觉反馈或颜色识别。 8. 光敏电阻：用于检测环境光线，帮助识别地面颜色。 9. 变阻器：调节电流，控制电机速度或其他电子元件的参数。 10. 杜邦线、高分子材料、电容和其他螺丝等配件：辅助连接和固定各个部件。 在软件方面，机器人使用Arduino软件开发环境进行编程。Arduino IDE提供了一个用户友好的界面，支持编写和上传代码到控制板。示例程序可以帮助初学者理解如何控制机器人的行为，包括颜色检测、障碍物避障等基本功能。 在控制板接口部分，如图6所示，有多个数字和模拟输入/输出端口，分别用于连接电机、传感器和其他电子元件。USB接口用于与PC进行通信，安装相应的驱动程序后，它将表现为一个串口设备，便于编程和调试。 这份说明手册详细阐述了接力赛机器人的构造、组件、编程方法以及硬件接口，为参赛者提供了全面的技术指导，帮助他们构建和优化自己的参赛机器人。通过理解这些知识点，参赛团队可以更好地设计和控制他们的机器人，提高在比赛中的表现。