ARM嵌入式系统知识整理
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更新于2024-08-07
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这篇文档整理了关于嵌入式系统及ARM微处理器的相关知识,涵盖了多个方面的内容。以下是详细的知识点解释:
1. ARM微处理器具有7种工作模式,这些模式分为两类:非特权模式(如用户模式)和特权模式。用户模式属于非特权模式,不具有访问所有系统资源的权限。
2. ARM处理器支持ARM和Thumb两种指令集。状态寄存器CPSR中的T位标记当前执行的指令集,当T位为0时,处理器运行ARM指令;为1时,运行Thumb指令。
3. ARM核的寄存器中,R15用作程序计数器(PC),R13通常作为堆栈指针(SP)。ARM处理器有两种总线架构:冯诺依曼结构(数据和指令共享同一接口)和哈佛结构(数据和指令使用独立接口)。
4. 微处理器在复位后,程序计数器(PC)的初始地址通常是0x0,初始工作模式是Supervisor模式。
5. ARM处理器支持虚拟内存,通过系统控制协处理器CP15和内存管理单元(MMU)进行管理和存储。当发生异常时,通过MMU来管理物理内存和虚拟内存的映射,保证程序的正常执行。
6. 编译链接代码时,存在小端对齐和大端对齐两种字节顺序。小端对齐表示最低有效字节存储在最小地址,反之大端对齐则最高有效字节在最低地址。
7. 嵌入式系统开发的工具链有多种,包括开放源码的GNU工具链和ARM公司提供的ADS工具链。RISC(Reduced Instruction Set Computing)计算机,如ARM,具有固定长度的指令。
8. 一个典型的嵌入式系统架构包括处理器、存储器、输入/输出设备和软件。软件部分通常分为操作系统相关和应用软件。
9. 嵌入式系统根据微处理器类型可划分为嵌入式微控制器、嵌入式DSP处理器、嵌入式微处理器和片上系统(SoC)。
10. 操作系统的基本功能包括进程管理、进程间通信、内存管理和I/O资源管理。它作为硬件和应用程序间的桥梁。
11. 嵌入式操作系统可大致分为实时操作系统(RTOS)和分时操作系统。实时操作系统又分为硬实时和软实时,前者对响应时间有严格要求。
12. 内核是操作系统的核心,负责任务调度、任务切换以及任务间的通信。
13. 在嵌入式开发中,通常使用宿主机(如PC机或台式机)进行编译和调试,目标机则是运行实际嵌入式软件的硬件平台。
14. ARM7TDMI采用的是冯诺依曼体系结构,而哈佛结构将数据和地址空间分开。ARM9可能采用了不同的架构设计,具体未给出详细信息,但通常ARM9会具备更高级的特性,例如多级流水线和更高的性能。
这些知识点涵盖了ARM处理器的基础知识、嵌入式系统的架构、操作系统原理以及开发过程中的工具和方法,为学习和理解嵌入式系统提供了基础框架。
2023-02-22 上传
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2023-11-28 上传
2023-06-10 上传
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2023-05-30 上传
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Cheng-Dashi
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