PMAC多轴运动控制卡——模拟量数据采集与A/D转换解析

"该资源是一本关于PMAC多轴运动控制卡的经典教材，主要讲解了如何进行模拟量数据采集和A/D转换。教材涉及到PMAC卡的不同型号和配置选项，如OPTION 12和OPTION 12A，以及与之配合的附件如ACC-28B和ACC-8T转接器。此外，还介绍了PMAC卡的接线方法，特别是对于E-MOTION系列的PMAC卡。" 在这本教材中，读者将深入理解PMAC卡的核心功能和特性。PMAC，全称为Programmable Multiple Axis Controller，是一种可编程的多轴运动控制卡，由美国delta tau公司制造。它不仅支持运动轴控制，还具备PLC控制和数据采集的能力。 教材详细阐述了PMAC卡的硬件配置，例如，OPTION 12提供了8路12位分辨率的A/D输入，而OPTION 12A则提供16路同样的输入。附件选项中的ACC-28B用于提供4路16位分辨率的A/D输入，但需要注意的是，MINI-PMAC2可以直接连接到JS1口，而PMAC2-LITE和PMAC2-PC需要通过ACC-8T转接器才能与设备相连。 PMAC卡的运算核心是Motorola的DSP芯片，如DSP56001或DSP56002，它们负责处理所有8个轴的计算任务。TurboPMAC则采用更高级的DSP5630x芯片，可处理多达32个轴的计算，具有更高的时钟频率和内存。 教材指出，每个PMAC固件内置了对8个轴的控制能力，这些轴可以根据具体应用进行灵活配置，如联动在一个坐标系下运行，或者独立运行在各自的坐标系下。PMAC卡还可以通过级联，实现高达128轴的完全同步运动控制。 此外，教材还提到了PMAC卡的通信机制，其CPU与轴之间的通讯依赖于专有的用户门阵列ICs（DSPGates）。每个门阵列支持4路输出通道、4路编码器输入通道，并且通过附件可以增加4路模拟量输入通道。比如，I型PMAC可以使用1到4个这样的门阵列。 这本教材为读者提供了一套全面了解和操作PMAC多轴运动控制卡的指南，涵盖了从基本配置到复杂应用的所有关键知识点，对于学习和掌握PMAC卡的使用具有极高的价值。