路径规划模式详解:ASQ CSSBB运动控制功能
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更新于2024-08-07
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路径规划模式在Softmotion软件中扮演着关键角色,它是一种强大的功能,允许用户预设高达10000段路径,支持多种运动命令和速度定制,包括圆弧插补、直线插补、螺旋插补、延时和DO控制命令。这个模式具备路径管理功能,用户可以灵活地控制运动过程中的暂停和恢复,这对于工业自动化和精密机械操作非常实用。
在软件实现上,路径规划涉及到一系列的API函数和属性。Table 7.34列出了Path运动相关的函数,如`Acm_GpAddPath`用于将路径添加到系统缓存,`Acm_GpMovePath`用于开始连续插补运动,而`Acm_GpPauseMotion`则用于暂停运动。这些函数提供了对路径执行的控制和监控能力。
同时,Table 7.35介绍了Path运动相关的属性,如`PAR_GpVelLow`和`PAR_GpVelHigh`分别设置和获取轴的初始速度和运行速度,`PAR_GpAcc`和`PAR_GpDec`控制加速度和减速度,`PAR_GpJerk`则是设置速度曲线类型。这些属性反映了路径规划的精确性和性能参数。
路径规划模式还支持速度前瞻功能(CFG_GpSFEnable),它可以在运动开始前预估运动状态,提高效率并减少误差。此外,用户可以通过`Acm_Set*Property`和`Acm_Get*Property`函数来设置和获取这些关键属性,确保运动控制的灵活性和准确性。
在版权方面,Softmotion软件手册由研华公司于2015年发布,所有内容受版权保护,禁止未经许可的复制或传播。手册提供的是关于通用运动架构(CommonMotion)的详细信息,包括路径规划模式的具体操作指导。
在使用过程中,用户需要注意设备的兼容性(如CE认证)和产品质量保证,遵循正确使用方法,以便在出现问题时能及时申请维修或更换服务。若遇到产品故障,应收集相关信息并与供应商沟通,必要时提供RMA序列号以加快维修进程。
路径规划模式是Softmotion软件中不可或缺的一部分,它不仅支持复杂的路径设计,还提供了丰富的控制手段,对于工业自动化应用来说,其高效性和灵活性使得它成为提升生产效率和精度的重要工具。
2021-02-12 上传
2015-10-27 上传
2024-10-27 上传
2024-10-27 上传
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