Linux环境下USB蓝牙设备驱动程序设计与实现

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"基于Linux的USB蓝牙设备驱动程序的设计及实现" 在无线通信技术领域,蓝牙技术扮演着至关重要的角色。随着技术的不断发展,蓝牙的数据传输速率显著提高,同时在安全性、易用性等方面都有显著提升。蓝牙芯片的小型化和价格的降低使其成为各类手持设备和嵌入式设备首选的近距离无线通信解决方案。 Linux作为一款成熟的操作系统内核,经过多年的改进和技术创新,现已成为拥有出色稳定性和安全性的系统,被各大厂商和多个国家政府广泛采用。无论在企业级服务器、个人电脑、笔记本电脑,还是嵌入式设备中,Linux操作系统都展现出了强大的功能,并日益受到用户的青睐。 本文详细阐述了在Linux环境下建立开发环境的过程,特别是针对Linux驱动程序框架的介绍。对于USB蓝牙设备驱动程序的设计,文章首先介绍了设计思路,然后详细讨论了实现方法,包括如何处理Linux下的阻塞型I/O、多线程编程以及同步互斥等关键问题。此外,作者还探讨了驱动程序的Makefile配置,以及内核空间程序调试工具和技巧的使用。 关键词:Linux,USB蓝牙,设备驱动,驱动程序开发,内核调试 在Linux平台上设计和实现USB蓝牙设备驱动程序,首先需要理解Linux内核的设备模型和驱动模型。Linux内核通过总线子系统来管理各种类型的硬件,USB设备属于其中的一种。USB驱动通常包括初始化、枚举、中断处理、数据传输等核心部分。在USB蓝牙驱动中,驱动程序需要识别和配置蓝牙控制器,建立与主机之间的通信链路,实现蓝牙协议栈的功能。 设计时,开发者需要考虑如何在Linux内核中注册USB设备,处理USB设备的枚举过程,以及如何使用USB接口进行数据的发送和接收。同时,由于蓝牙通信可能涉及多个并发任务,因此需要利用多线程技术来实现并发处理。同步互斥机制,如信号量、自旋锁等,用于保证在多线程环境中的数据一致性,防止竞态条件。 在调试驱动程序时,可以使用诸如`dmesg`命令查看内核日志,`gdb`进行源代码级调试,以及`strace`跟踪系统调用来定位问题。Makefile是构建驱动程序的关键,它定义了编译规则、依赖关系和目标,确保驱动能够正确编译和链接到内核。 设计和实现Linux上的USB蓝牙设备驱动程序是一项涉及操作系统原理、USB协议、蓝牙协议以及多线程编程等多方面知识的复杂任务。通过这一过程,不仅可以提升开发者对Linux内核的理解,也能增强其在嵌入式系统领域的实践能力。
2010-12-28 上传
摘 要:基于对Linux 下蓝牙协议栈BlueZ 源代码的分析,给出BlueZ的组织结构和特点。分析蓝牙USB 传输驱动机制和数据处理过程, 给出实现蓝牙设备驱动的重要数据结构和流程,并总结Linux 下开发蓝牙USB 设备驱动的一般方法和关键技术。 关键词:Linux 系统;蓝牙协议栈;设备驱动 USB Device Driver for Linux Bluetooth Stack LIANG Jun-xue, YU Bin (Institute of Electronic Technology, PLA Information Engineering University, Zhengzhou 450004) 【Abstract】This paper depicts the structure and characteristics of BlueZ based on analyzing the source code of Linux bluetooth stack BlueZ. It analyzes the implementation of bluetooth USB transport driver scheme and data processing procedure in detail, and gives the key data structure and implementation of bluetooth device driver. It summarizes the approach of developing Linux bluetooth USB device driver and the key technology. 【Key words】Linux system; bluetooth stack; device driver 计 算 机 工 程 Computer Engineering 第 34 卷 第 9 期 Vol.34 No.9 2008 年 5 月 May 2008 ·开发研究与设计技术· 文章编号:1000—3428(2008)09—0273—03 文献标识码:A 中图分类号:TP391 1 概述 蓝牙技术是开放式通信规范,而 Linux 是开放源码的操 作系统。廉价设备与免费软件的结合,促进了蓝牙技术和 Linux 的发展与融合。 Linux最早的蓝牙协议栈是由Axis Communication Inc在 1999 年发布的 OpenBT 协议栈。 随后, IBM 发布了 BlueDrekar 协议栈,但没有公开其源码。Qualcomm Incorporated 在 2001 年发布的 BlueZ 协议栈被接纳为 2.4.6 内核的一部分。此外, Rappore Technology 及 Nokia 的 Affix Bluetooth Stack 都是 Linux 系统下的蓝牙协议栈,应用在不同的设备和领域中。 BlueZ 是 Linux 的官方蓝牙协议栈,也是目前应用最广 泛的协议栈,几乎支持所有已通过认证的蓝牙设备。对于基 于主机的蓝牙应用,目前常见的硬件接口有 UART, USB 和 PC 卡等,USB 作为 PC 的标准外设接口,具有连接方便、兼 容性好和支持高速设备等特点,已广泛应用于蓝牙设备。 目前对 Linux 下 USB 设备驱动的研究已较为广泛而深 入[1-4] ,但对 Linux 下的蓝牙设备驱动还没有专门的研究。本 文在分析 USB 设备驱动和蓝牙协议栈的基础上,总结了 Linux 下开发蓝牙 USB 驱动程序的一般方法,并深入剖析了 其关键技术。 2 Linux 蓝牙协议栈 BlueZ 简介 BlueZ 目前已成为一个开放性的源码工程。它可以很好 地在 Linux 支持的各种体系的硬件平台下运行,包括各种单 处理器平台、多处理器平台及超线程系统。 BlueZ 由多个独立的模块组成,内核空间主要包括设备 驱动层、蓝牙核心及 HCI 层、L2CAP 与 SCO 音频层、 RFCOMM, BNEP, CMTP 与 HIDP 层、通用蓝牙 SDP 库和后 台服务及面向所有层的标准套接字接口;在用户空间提供了 蓝牙配置、测试及协议分析等工具。其组织结构如图 1 所示, BlueZ 没有实现专门的 SDP 层,而是将其实现为运行在后台 的蓝牙服务库例程(图 1 没有描述该后台服务)。 RFOMM 层支 持标准的套接口,并提供了串行仿真 TTY 接口,这使串行端 口应用程序和协议可以不加更改地运行在蓝牙设备上,例如 通过点对点协议 PPP 可实现基于 TCP/IP 协议簇的所有网络 应用。BNEP 层实现了蓝牙的以太网仿真,TCP/IP 可以直接 运行于其上。 USB设备驱动 (hci_usb.o) L2CAP层(l2cap.o) RFCOMM层 (rfcomm.o) BNEP层 (bnep.o) CMTP层 (cmtp.o) 串口设备驱动 (hci_uart.o) 虚拟串口设备驱动 (hci_vhci.o) 音频 socket RFCOMM socket BNEP socket CMTP socket L2CAP socket HCI socket 内核 空间 用户 空间 串口设备 CAPI设备 输入设备 网络设备 HDIP socket 音频设备 AF_BLUETOOTH socket 音频层(sco.o) PPP TCP/IP AF_INET socket BNEP层 (bnep.o) 其他设备驱动 (bluecard_cs.o等) BlueZ工具和实用程序 HDIP层 (hdip.o) BlueZ核心 及HCI层(bluez.o/bluetooth.o) 图 1 BlueZ 组织结构 3 蓝牙 USB 设备驱动 设备驱动程序在 Linux 内核中起着重要作用,它使某个 硬件能响应一个定义良好的内部编程接口。这些接口隐藏了 设备的工作细节,用户通过一组独立于特定驱动程序的标准 调用来操作设备。而将这些调用映射到作用于实际硬件设备 的特有操作上,则是驱动程序的任务。