单片机控制电动自行车驱动系统C语言程序解析

"单片机控制的电动自行车驱动系统" 单片机控制的电动自行车驱动系统是一种先进的电动车动力系统，它利用微控制器（如PIC16F877）来精确控制电动自行车的运行状态，包括电机转速和电流，从而确保高效、安全的运行。系统设计中采用了双闭环控制策略，即速度环和电流环，以优化电机性能并限制最大电流。 1. 双闭环控制：在程序中，双闭环控制是通过两个比较捕获模块（CCP1和CCP2）实现的。CCP1用于产生脉宽调制（PWM）信号，调节电机电压，进而控制电机转速。CCP2则用于触发模数转换（AD），同时与定时器TMR2、TMR1、中断（INT）以及RB口电平变化中断配合，实现电流检测和反馈控制。 2. C语言编程：程序使用C语言编写，便于理解和调试。代码中定义了一系列常量，如AND0xe0、CURA0X0a等，它们分别代表状态采集位、电流环参数和转速环参数，这些参数是控制系统性能的关键。 3. 参数设定：例如，CURH0X33表示最大给定电流，GSPEH0X67表示最大转速给定，TSON0X38代表手柄开启电压，VOLON0X4c和VOLOFF0X49设定低电压保护的重开和关断电压，这些都是为了确保电动自行车在不同工况下的安全和稳定运行。 4. 寄存器定义：程序中定义了多个寄存器变量，如DELAYH、DELAYL、speedcount、count_ts等，用于存储实时数据和控制状态，如延迟时间、速度计数和电压检测计数。 5. 标志位定义：如spe、ts、volflag、spepid和lowpower等标志位，它们用来标记系统的特定状态，例如速度控制状态、手柄开关状态、低电压警告等，帮助系统根据当前条件做出相应的响应。 6. 初始化子程序：INIT877()函数用于初始化单片机，设置端口方向（如PORTC全部设为输出）、中断使能（如PIE1）等，确保系统启动时正确配置硬件。 7. 安全特性：低电压保护功能（如VOLON和VOLOFF设定的电压值）能够防止电池电压过低导致的损害，同时手柄开启电压（TSON）和刹车后的开启电压设定，确保在骑行过程中的安全。 这个系统通过精心设计的软件和硬件相结合，实现了对电动自行车的智能化控制，提高了驾驶效率，降低了能源消耗，同时也提升了安全性。