STM32F103R6：低密度高性能ARM Cortex-M3微控制器

"STM32F103R6是一款属于STM32系列的低密度性能线微控制器，集成了16或32KB的闪存、USB接口、CAN总线、6个定时器、2个ADC以及6种通信接口。这款芯片基于ARM的32位Cortex-M3内核，适用于各种嵌入式应用。" STM32F103R6是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款微控制器，主要特点是它属于STM32F103系列的低密度性能线产品。这个系列的MCU主要面向需要高效能但内存需求不高的应用。以下是对这款芯片关键特性的详细说明： 1. **核心处理器**：基于ARM的32位Cortex-M3处理器，最高运行频率可达72MHz，提供1.25 DMIPS/MHz的性能，即在0等待状态下的Dhrystone 2.1基准测试性能。Cortex-M3内核支持单周期乘法和硬件除法操作，提高了计算效率。 2. **内存**：STM32F103R6提供了16KB或32KB的闪存，用于存储程序代码。同时，还包括6KB或10KB的SRAM，用于临时数据处理和存储。 3. **时钟、复位和电源管理**：支持2.0V到3.6V的应用电源电压和I/O电压。具有上电复位（POR）、掉电复位（PDR）和可编程电压检测器（PVD）。内置4到16MHz的晶体振荡器，一个8MHz的工厂校准内部RC振荡器，以及一个40kHz的内部RC振荡器。此外，还有一个用于CPU时钟的锁相环（PLL）和一个为RTC（实时时钟）提供时钟的32kHz振荡器，且具有校准功能。 4. **低功耗模式**：支持睡眠、停止和待机三种低功耗模式，以及VBAT电源，可以为RTC（实时时钟）和备份寄存器在主电源断开时继续供电。 5. **模拟数字转换器（ADC）**：包含两个12位的ADC，转换速度可达1μs，最多可支持16个输入通道。转换范围为0至3.6V，还具备双采样保持功能和温度传感器。 6. **直接存储器访问（DMA）**：拥有7通道的DMA控制器，可支持定时器、ADC、SPI、I2C和USART等外设的数据传输，提高数据处理效率。 7. **通信接口**：包括USB接口和CAN总线，以及6个通信接口，如串行外设接口（SPI）、I2C和通用同步异步收发器（USART），便于与其他设备进行数据交换。 8. **其他特性**：除了上述功能，STM32F103R6还可能包含其他外围设备，如定时器、PWM输出、中断控制器等，这些功能使得该芯片能够适应各种嵌入式系统的需求，例如工业控制、消费电子、物联网设备等。 STM32F103R6是一款高性能、低功耗的微控制器，结合了强大的处理能力、丰富的内存和多种接口，是开发嵌入式应用的理想选择。其广泛的应用场景和强大的功能使其在嵌入式系统设计中具有很高的灵活性和实用性。