CIELab色空间自适应权值匹配深度估计算法
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更新于2024-08-13
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"本文提出了一种基于光场图像序列的自适应权值块匹配深度估计算法,旨在解决现有算法在图像亮度变化大和弱纹理区域匹配效果不佳、鲁棒性低的问题。通过将图像从RGB颜色空间转换到CIELab空间进行颜色相似性匹配,结合梯度和距离信息计算综合权重值,再利用极平面图像(EPI)的线性特性进行匹配计算,以提高深度估计的精度和鲁棒性。经过仿真验证,该算法能有效提升深度估计的精度,优于传统方法,适用于多种场景。"
在深度估计领域,光场图像序列提供了丰富的视觉信息,可以用来获取场景的三维深度信息。然而,传统的深度估计算法在处理光场图像时,尤其是在图像亮度变化显著或纹理稀疏的区域,常常会出现匹配困难,导致估计结果的不准确和鲁棒性不足。针对这一问题,该研究提出了一种新的自适应权值块匹配策略。
首先,算法转换了图像的颜色空间,由常见的RGB颜色空间转至CIELab颜色空间。RGB颜色空间中的颜色差异受多种因素影响,而CIELab空间更接近人类视觉感知,更适合进行颜色相似性比较。通过在CIELab空间中计算匹配块的颜色差异,可以更精确地评估两个图像块的相似度,从而计算出相应的权重值。
其次,算法结合了图像的梯度信息和匹配块之间的距离信息,进一步优化了匹配过程中的权重计算。梯度信息可以帮助识别图像边缘和细节,增加匹配的准确性;距离信息则有助于区分相似但不完全相同的图像块,提升匹配的稳定性。
最后,利用极平面图像(EPI)的线性特性,对匹配图像和待匹配图像的块进行匹配计算。EPI是光场数据的一种表示形式,其中的斜率信息反映了像素间的视差,从而可以推断深度信息。通过EPI的线性特性,算法可以更有效地估计图像序列中各个点的深度。
在仿真实验中,提出的自适应权值块匹配算法表现出了良好的深度估计性能,精度显著提升,并且在光照变化大和纹理薄弱的区域也表现出较高的鲁棒性。这表明,该算法不仅能够改进传统方法的不足,还具有广泛的应用前景,可用于虚拟现实、增强现实、自动驾驶等需要深度信息的领域。
2022-07-13 上传
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