学习型BDI多机器人系统:人机协作拣选的智能提升
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更新于2024-07-09
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本文探讨了在仓储环境中,利用学习型多机器人系统以及贝叶斯决策理论(BDI)代理实现人机协作拣选的创新方法。BDI-agents在此场景中扮演关键角色,它们允许机器人与人类协同工作,通过集成人类的实时反馈,不断提升拣选效率。核心思想是建立一个基于Active Component Shell(活跃组件壳)的自适应多机器人架构,这个架构着重于对象识别和抓取任务的自动化处理。
首先,系统设计了一个流程模型,旨在促进人类拣选员与机器人的无缝协作。在这个模型中,仓库管理系统(WMS)充当指挥中心,它指导整个拣选过程并提供计算资源的支持。当机器人遇到复杂或不确定的情况时,人类操作员介入,为机器人提供决策辅助,确保拣选任务的高效执行。
通过MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)协议,BDI多代理系统连接了拣选机器人与IT系统,实现了信息的实时共享和决策同步。每个代理负责特定的任务,如目标物体检测、路径规划、以及根据学习到的知识调整行为策略。机器学习技术在这个过程中发挥了重要作用,通过对过往数据的学习,机器人能够逐渐优化其抓取策略,减少错误并提高整体拣选效率。
此外,文章强调了集成人类拣选员的重要性,他们不仅是任务执行者,也是机器人学习过程中的教师。这确保了即使在技术故障或机器人暂时无法处理某些情况时,人工干预仍能保持系统的稳定性和灵活性。
这篇研究论文提供了一种新颖的人机协作拣选解决方案,展示了如何通过结合多机器人系统、BDI代理、机器学习以及有效的人机交互,优化仓库运营,提升拣选效率,从而推动了智能物流领域的发展。
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2013-06-26 上传
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