数字滤波器原理与FIR滤波并行算法研究

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"数字滤波器在信号处理中起到去除噪声、滤除特定频率成分的关键作用。数字滤波器主要包括乘法器、加法器和延时单元,根据滤波需求可分为高通、低通、带通和带阻滤波器。它们在离散时间系统中操作,通过A/D和D/A转换器实现模拟信号与数字信号的转换。滤波过程可以用Z变换和傅里叶变换来描述输入输出的关系。CUDA技术被应用于FIR滤波器的频域并行算法研究,以提高计算效率。" 数字滤波器是一种在信号处理中至关重要的工具,主要用于消除信号中的噪声或调整频率成分比例。在实际应用中,信号通常包含有用信号和干扰信号,数字滤波器通过特定的数学运算,如卷积,来分离这两种信号。滤波器类型多样,包括高通滤波器(允许高频信号通过)、低通滤波器(允许低频信号通过)、带通滤波器(只允许一定频率范围内的信号通过)和带阻滤波器(抑制特定频率范围内的信号)。这些滤波器是离散时间系统的一部分,它们处理的是采样后的数字信号。 滤波过程可以形象地理解为:模拟信号x(f)首先通过模数转换器(A/D)变成数字信号x(n),然后输入到数字滤波器中。滤波器内部,数字信号与系统函数h(n)进行卷积运算,生成新的数字信号y(n),最后通过数模转换器(D/A)还原为模拟信号y(t)。这个过程可以用数学公式表示为:y(n) = x(n) * h(n) (时间域的卷积)和Y(z) = X(z) * H(z) (Z域的乘法)。在频域,滤波器的频率特性H(f)决定了输入信号X(f)和输出信号Y(f)之间的关系。 随着GPU(Graphics Processing Unit,图形处理器)技术的发展,特别是在CUDA(Compute Unified Device Architecture,统一计算设备架构)平台的支持下,FIR滤波器的实现有了新的突破。CUDA允许将计算任务分配到GPU的大量核心上,从而实现并行计算,极大地提高了处理速度,特别是在频域的FIR滤波算法中,这种并行计算能力可以显著提升滤波效率,缩短处理时间,使得实时或大数据量的滤波应用成为可能。 数字滤波器是信号处理的基础,而CUDA技术的应用则为滤波器的实现提供了强大的计算加速能力,特别是在频域FIR滤波的并行算法研究中,CUDA的并行计算特性显著提升了滤波效率,推动了信号处理技术的发展。
2010-05-24 上传
11种经典软件滤波的原理和实现 1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法) A、方法: 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A) 每次检测到新值时判断: 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 B、优点: 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 C、缺点 无法抑制那种周期性的干扰 平滑度差 2、中位值滤波法 A、方法: 连续采样N次(N取奇数) 把N次采样值按大小排列 取中间值为本次有效值 B、优点: 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果 C、缺点: 对流量、速度等快速变化的参数不宜 3、算术平均滤波法 A、方法: 连续取N个采样值进行算术平均运算 N值较大时:信号平滑度较高,但灵敏度较低 N值较小时:信号平滑度较低,但灵敏度较高 N值的选取:一般流量,N=12;压力:N=4 B、优点: 适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波 这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动 C、缺点: 对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用 比较浪费RAM 4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法) A、方法: 把连续取N个采样值看成一个队列 队列的长度固定为N 每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则) 把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果 N值的选取:流量,N=12;压力:N=4;液面,N=4~12;温度,N=1~4 B、优点: 对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高 适用于高频振荡的系统 C、缺点: 灵敏度低 对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差 不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 不适用于脉冲干扰比较严重的场合 比较浪费RAM 5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法) A、方法: 相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法” 连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值 然后计算N-2个数据的算术平均值 N值的选取:3~14 B、优点: 融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 C、缺点: 测量速度较慢,和算术平均滤波法一样 比较浪费RAM 6、限幅平均滤波法 A、方法: 相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法” 每次采样到的新数据先进行限幅处理, 再送入队列进行递推平均滤波处理 B、优点: 融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 C、缺点: 比较浪费RAM 7、一阶滞后滤波法 A、方法: 取a=0~1 本次滤波结果=(1-a)*本次采样值+a*上次滤波结果 B、优点: 对周期性干扰具有良好的抑制作用 适用于波动频率较高的场合 C、缺点: 相位滞后,灵敏度低 滞后程度取决于a值大小 不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号 8、加权递推平均滤波法 A、方法: 是对递推平均滤波法的改进,即不同时刻的数据加以不同的权 通常是,越接近现时刻的数据,权取得越大。 给予新采样值的权系数越大,则灵敏度越高,但信号平滑度越低 B、优点: 适用于有较大纯滞后时间常数的对象 和采样周期较短的系统 C、缺点: 对于纯滞后时间常数较小,采样周期较长,变化缓慢的信号 不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度,滤波效果差 9、消抖滤波法 A、方法: 设置一个滤波计数器 将每次采样值与当前有效值比较: 如果采样值=当前有效值,则计数器清零 如果采样值<>当前有效值,则计数器+1,并判断计数器是否>=上限N(溢出) 如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器 B、优点: 对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果, 可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动 C、缺点: 对于快速变化的参数不宜 如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统 10、限幅消抖滤波法 A、方法: 相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法” 先限幅,后消抖 B、优点: 继承了“限幅”和“消抖”的优点 改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统 C、缺点: 对于快速变化的参数不宜 第11种方法:IIR 数字滤波器