K60系列微控制器的USB通信协议详解与开发实践

本资源详细介绍了USB通信协议在ARMCortexM4嵌入式系统开发中的应用，以飞思卡尔K60系列微控制器（MK60N512VMD100）为例。章节12.1首先概述了USB的基本概念和硬件特性，包括USB的特性、基本通信单元（包）以及事务处理机制。USB的物理特性如数据传输速率和连接方式在此部分也有所阐述。 章节12.2深入探讨了USB的通信协议，重点在于数据包的构建、设备枚举过程以及数据传输的管理。这部分内容对于理解从设备（如K60）如何与USB主机交互至关重要。 章节12.3和12.4详细讲解了K60在作为USB从机和主机的开发方法。作为从机，开发者需选择合适的PC端USB设备驱动程序，并学习如何在PC上编写相应的程序以与K60进行数据交换。而作为主机，K60则需要实现基本的USB主机功能。 在K60的硬件模块介绍（12.3.2）中，包括USB模块的寄存器配置，这对于编程者理解和控制USB通信过程是必不可少的。作者通过实例展示了如何利用这些功能进行GPIO、定时器、A/D转换等模块的开发。 从第6章至第16章，资源详尽地涵盖了GPIO、串口通信、定时器、数字信号接口（如SPI、I2C、I2S）、存储（Flash）、通信接口（CAN、USB、SDHC）、传感器接口（TSI）以及以太网等模块的使用。这些章节提供实际应用案例，帮助读者掌握嵌入式系统开发的各个环节。 最后，第17章涉及嵌入式操作系统的相关内容，强调了在嵌入式系统设计中软硬件协同工作的重要性，以及随着软件规模扩大，对底层驱动软件封装、可复用性和可移植性的关注。 本书不仅适合大学高年级学生和研究生作为教材，也适合嵌入式系统开发人员用于深入学习和研究。它提供丰富的实例源代码、相关芯片资料和实用软件工具，旨在帮助读者全面理解和应用USB通信协议于K60系列微控制器的开发实践中。