"S7-200通过自由口控制Modbus变频器正负转"
本文档主要介绍了如何使用西门子S7-200系列PLC通过自由口通信模式来控制支持Modbus RTU协议的变频器进行正反转、停止以及故障复位,并实现频率设定和监控。S7-200 PLC通过自由口通信可以实现与非标准通信协议设备的交互,如英威腾CHF系列变频器。
1. **变频器准备与设置**
在使用S7-200控制CHF系列变频器之前,需要进行以下配置:
- 安装通讯卡并将端口设置为RS485模式。
- 使用串口通信电缆连接PLC的自由通信口与变频器的RS485接口。
- 配置变频器参数:
- 变频器通讯地址设为1(PC.00=1)。
- 通讯波特率设为9.6Kbps(PC.01=3)。
- 选择偶校验、8位数据位和1位停止位(PC.02=1)。
- 设置运行指令通过通讯方式(P0.03=2)。
- 频率设定也通过通讯(P3.01=7),需要注意P3.04和P3.05对通讯频率设定的影响。
2. **程序结构**
程序由一个主程序、三个子程序和两个中断程序构成。子程序用于处理具体的控制任务,如发送命令和解析响应。这样的结构便于代码的模块化和复用。
3. **控制操作**
- 正反转控制:通过发送特定的Modbus指令来改变变频器的电机方向。
- 停止与故障复位:发送停止指令停止电机运行,当变频器出现故障时,通过发送故障复位指令恢复运行。
- 频率设定:使用通讯方式设定变频器的运行频率。
- 监控:读取变频器的运行速度和其他状态信息,例如通过连续两次读取获取信息。
4. **编程实现**
程序中包含了实际的S7-200 PLC梯形图代码,可以直接导入到PLC进行测试。这些指令会根据需求进行适当修改以适应不同Modbus RTU协议的变频器。
5. **注意事项**
自由口通信模式下,用户需要自行编写通信协议,因此需要对Modbus RTU协议有深入理解。同时,正确设置变频器参数和PLC通信配置是保证通信成功的关键。
通过本文档的学习,工程师可以掌握使用S7-200 PLC控制Modbus变频器的基本方法,从而实现自动化系统的有效控制和监控。对于其他支持Modbus协议的设备,只需调整相应的指令和参数,即可实现类似功能。