自动化技术的三次飞跃：从微电子到现场总线

"该资源是关于自动化技术发展的课件PPT，主要涵盖了自动控制原理的基础知识，包括自动控制技术的三次重要飞跃，即20世纪50-60年代的微电子技术，70-80年代的DCS（分布式控制系统）以及90年代至21世纪的现场总线技术。内容还涉及自动控制理论的历史，自动控制在自动化专业中的地位，课程的特点，以及自动控制技术在各个领域的应用实例，如水箱水位控制系统、倒立摆模型、航空控制、工业机器人和船舶工业控制等。此外，课件中提到了一些具体的技术实现，如PROFIBUS在炼油厂的应用和飞机驾驶系统的解耦方法。" 详细说明： 1. 自动控制原理：这门课程是自动化专业的核心课程，涉及自动控制、控制理论和控制系统等方面，为学生提供了理论基础和实际应用的框架。 2. 自动控制技术的三次飞跃： - 微电子技术：20世纪50-60年代，微电子技术的发展使得控制设备的小型化和集成化成为可能，为自动化奠定了硬件基础。 - DCS系统：20世纪70-80年代，分布式控制系统出现，改善了大型复杂系统的控制效率和可靠性。 - 现场总线技术：90年代至21世纪，现场总线技术的应用提升了自动化系统的通信能力和灵活性，降低了成本。 3. 课程内容与特点：课程内容包括时域法、根轨迹法和频域法等控制分析方法，具有理论性、灵活性和工程实践性。 4. 自动控制应用：广泛应用于工业控制、航海、航空航天、军事、医疗、交通等多个领域，如水箱水位控制系统和倒立摆模型展示了自动控制在解决实际问题中的应用。 5. 具体技术实例：课件中展示了PROFIBUS在炼油厂的应用，说明了现代工业通信协议在自动化中的重要性；飞机驾驶系统的解耦方法则展示了控制理论在解决复杂系统控制问题中的作用。 6. 其他技术：课件还提及了工业机器人、船舶工业控制以及陀螺仪模型，这些都是自动控制技术在特定场景下的具体应用实例，展现了自动控制技术的广泛性和深度。