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首页KV-5500/5000/3000系列用户手册:连接、编程与功能详解
KVSHARD5.pdf 是基恩士(KV)系列KV-5500/5000/3000的用户手册,详细涵盖了该系列控制器的关键信息。手册的主要内容包括:
1. **连接与维护**:手册提供了这些PLC(可编程逻辑控制器)的连接步骤和日常维护指南,确保用户能够正确安装和维护设备,延长其使用寿命。
2. **CPU内置功能**:着重介绍了CPU单元的核心功能,可能涉及编程语言支持、数据处理能力、通信协议等高级特性,如KV-5500的内置EtherNet/IP通信功能和KV-5000的以太网/FL-net功能。
3. **梯形图编程**:指南阐述了如何使用梯形图编程,这是一种直观易懂的编程方式,用于描述设备的工作流程,是PLC编程的基础。
4. **PLC单元错误一览**:手册列出了常见错误代码和解释,帮助用户识别并解决可能遇到的问题。
5. **模块规格与使用方法**:详细描述了CPU单元、AC电源单元、扩展输入输出单元、扩展单元、错误输出单元以及Bluetooth单元的规格参数和操作指南,便于用户选择和配置合适的硬件组件。
6. **其他参考资料**:建议在实际编程时配合《指令参考手册》、《脚本编程手册》以及《KVSTUDIO用户手册》,以获取更全面的编程支持。
7. **在线资源**:手册指示用户可以通过KVSTUDIO的帮助菜单或公司主页获取最新PDF版本,方便更新信息和查阅。
8. **系统组态与规格**:手册还涵盖系列产品的系统配置和规格信息,有助于用户根据具体需求进行系统设计。
9. **宏和脚本编程**:对于高级功能如系统宏和脚本编程,手册提供了详尽的编程技巧和可用工具。
KVSHARD5.pdf是基恩士KV-5500/5000/3000系列PLC控制器的全方位使用指南,是PLC用户和工程师进行设备操作、故障排除和编程开发的重要参考文档。
14
- KV-5500/5000/3000 系列 PLC 用户手册 -
定位控制的步骤 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-176
参数设定 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-176
梯形图程序的编制••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-197
定位指令一览 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-203
PLSX 开始 X 轴的斜坡控制。 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-204
PLSY 开始 Y 轴的斜坡控制。 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-204
JOGX 执行 X 轴的 JOG 动作。 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-206
JOGY 执行 Y 轴的 JOG 动作。 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-206
ORGX 开始 X 轴原点复归。 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-208
ORGY 开始 Y 轴原点复归。 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-208
TCHX 读取 X 轴的当前位置。 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-210
TCHY 读取 Y 轴的当前位置。 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-210
HOMEX 开始移动到 X 轴的起始位置。 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-212
HOMEY 开始移动到 Y 轴的起始位置。 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-212
CHGSPX 更改 X 轴的速度 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-214
CHGSPY 速度变更 Y 轴 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-214
RFSPSX 当前值更新 X 轴 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-216
RFSPSY 当前值更新 Y 轴 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-216
定位控制一览示例••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-217
定位用软元件/错误代码一览 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-226
2-15 时钟功能 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-232
2-16 无电池运行 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-233
第 3 章 梯形图编程
3-1 何谓顺序控制 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-2
顺序控制类型 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-4
3-2 编程语言 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-5
扩展梯形图 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-5
KV 脚本 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-7
助记符 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-8
3-3 项目 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-9
项目的构成 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-9
程序容量 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-11
项目的保护设定 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-13
3-4 程序的构成和动作••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-15
CPU 单元的运行 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-15
扫描时间 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-22
程序的构成 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-26
3-5 中断 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-31
概述•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-31
中断程序的执行方法•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-33
外部输入中断 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-34
基于高速计数器比较器的中断 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-35
CPU 定位参数比较器 2 中断•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-35
中断的优先级 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-36
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- KV-5500/5000/3000 系列 PLC 用户手册 -
中断程序中不能使用的指令 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-37
中断时的 I/O 处理••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-38
输入捕获功能 •••••••••••••••••••
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-41
示例程序 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-42
中断处理用指令 •••••••••••
•••••••
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-45
HSP 输入时间常数设定为 10 μ s ••••••••••••••
••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-46
DI 中断去能 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-47
EI 中断使能 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-47
DIC 设定中断禁止范围 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-48
INT 执行中断 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-50
RETI 中断结束 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-50
3-6 软元件和常数 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-52
软元件一览 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-52
断电保持设定(锁存)•••••••••••••••••••
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-57
位软元件 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-57
字软元件 •••••••••••••••
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-67
变址修改 •••••••••••••••
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-73
间接指定 •••••••••••••••
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-75
位软元件的字单位处理••••••••
••••••••••
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-80
字软元件的位软元件处理 •••••••••••••••••••
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-81
常数•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-82
内部寄存器 ••••••••••
•••••••
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-84
3-7 数据处理 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-86
二进制数据 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-86
数值的表示 •••••••••••••••••
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-87
数值表示法之间的关系••••••••••••••••••
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-89
字符代码 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-92
后缀•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-93
3-8 模块 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-94
概述•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-94
模块类型 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-95
模块执行顺序 ••••••••••••
•••••••
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-102
模块组态示例 •••••••••••••••••••
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-103
模块系统软元件 ••••••••••••••••••
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-105
MDTSRT 模块执行开始 ••••••••••••••••
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-106
MDSTOP 模块执行停止 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-106
3-9 宏••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-109
概述•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-109
使用步骤 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-111
宏的类型 •••••••••••••••
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-112
自变量设定 ••••••••••
•••••••
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-117
宏系统软元件 •••••••••••••••••••
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-119
宏的执行中 ON 位 •••••••••••••
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-120
MCALL 执行指定的子程序型宏。 ••••••••••••
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-122
MSTRT 执行指定的自保型宏。 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-122
MEND 停止自保型宏的执行 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-122
宏与子程序之间的区别•
•••••••••••••••••
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-126
16
- KV-5500/5000/3000 系列 PLC 用户手册 -
3-10 局部软件 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-131
局部软件的编程方法•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-131
局部软元件一览 ••••••••••••••••••
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-132
局部软件的分配 ••••••••••••••••••
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-133
局部软件输入/转换时的错误 •••••••••••••••
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-135
3-11 文件寄存器 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-137
概述•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-137
存储体切换 •••••••••••••••••
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-137
默认值设定 •••••••••••••••••
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-138
文件寄存器统一设定••••••••••••••••••
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-138
文件寄存器指令 ••••••••••••••••••
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-140
FRSET 文件寄存器存储体切换••••••••••••
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-142
FRSTM 文件寄存器统一保存•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-144
FRLDM 文件寄存器统一读取•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-146
3-12 编程技巧 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-148
从安装到运行的流程•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-148
编程方便功能 •••••••••••••••••••
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-152
编制清晰易读的程序••••••••••••••••••
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-164
编程要点 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-169
程序排错调试 ••••••••••••
•••••••
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-177
附录
1PLC 单元错误一览 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 附 -2
2CR/CM一览 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 附 -7
控制继电器 CR •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 附-7
控制存储器 CM•••••••••••••••••
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 附-13
3 ASCII 代码表 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 附 -21
ASCII 代码表••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 附-21
4 指令一览 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 附 -22
5 不能使用的指令一览 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 附 -25
6 助记符简写输入一览 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 附 -26
7 快捷键列一览•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 附 -28
单元编辑器有效快捷键••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 附-28
KV STUDIO 有效快捷键 •••••••••••••••
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••附-29
GPPQ/GPPA 格式快捷键一览•••••••••••••
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 附-34
CX 模式快捷键一览•••••••••••••••••
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 附-35
键的使用方法 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 附-36
8 不能使用的字符一览 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 附 -38
9 索引 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 附 -39
/
17
- KV-5500/5000/3000 系列 PLC 用户手册 -
本手册中的使用约定
介绍了该手册中使用的术语以及助记符表的使用方法。
助记符表的使用方法
介绍示例梯形图程序的各页中记载有助记符表。
使用该助记符表,可简单输入梯形图程序。
1 使用 “Adobe Reader”打开手册。
2 使用 “选择工具”,复制助记符表。
3 在 KV STUDIO 的梯形图编辑区,单击要插入示例梯形图程序的单元格,从菜单中选择 “编辑(E)”
“编辑列表(L)”,弹出 “列表编辑”对话框。
· +
将复制的助记符表粘贴到弹出的“列表编辑”对
话框中。
执行粘贴操作,从“列
表编辑”对话框的右击菜单
中选
择“粘贴(P)”。
其它步骤
18
- KV-5500/5000/3000 系列 PLC 用户手册 -
4 单击 “插入(I)”按钮,显示示例梯形图程序。
关于术语
本手册的使用说明,部分除外,都使用的是以下用语。
术语 说明
PLC
是通过更改程序便可自由控制设备的电子装置,也称为可编程逻辑控制器。
KV-5500/5000/3000
是本公司制造的可编程控制器。
CPU 单元 KV-5500/5000/3000。
扩展单元
是指 KV
-5500/5000/3000 系列 CPU
单元
以外
的扩展
输入输
出单元
、
扩展特殊单
元。
KV-5500/5000/3000 系列 是可以和 CPU 单元KV
-5500/5000/3000进行连接的扩展单元的总称。
KV STUDIO
是支持KV
-5500/5000/3000系列编程的软件。
梯形图程序 是通过KV STUDIO编制的程序
。
KV-5000 Ver
.1.1
KV-3000 Ver.1.1
2009 年 9 月 10 日以后出厂的 KV-5000/3000,其侧面
的序列贴纸上标有 Ver.1.1,
表示采用了 V1.1 功能版本。
用于与采用 V1.1 之前功能版本的 KV-5000/3000 区分。
KV
-5000 Ver.2
KV-3000 Ver.2
2010 年 6 月 14 日以后出厂的 KV-5000/3000,其侧面
的序列贴纸上标有 Ver.2,表
示采用了 V2 功能版本。
用于与采用 V2 之前
功能版本的 KV-5000/3000 区分。
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