基于顺序功能图的PLC梯形图设计方法

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"PLC梯形图程序的顺序控制设计法" 在设计PLC的梯形图时,传统的经验法存在很多不足,如无固定步骤、试探性大、易出错且不易修改。针对这些问题,引入了顺序功能图(Sequential Function Chart, SFC)作为设计工具,以提供更系统化和优化的程序设计方法。顺序功能图是一种通用的技术语言,不受具体技术细节限制,能清晰描述控制系统的控制流程和特性。 1. 顺序功能图的构成与特点: 顺序功能图由步(Steps)、有向连线(Arrows)、转换(Transitions)、转换条件(Transition Conditions)和动作/命令(Actions/Commands)组成。它可以表达单序列、选择序列和并行序列三种基本结构。单序列是一系列连续的步,每个步后只有一个转换;选择序列允许多个分支,但只能激活一个;并行序列允许多个序列同时激活并独立运行。 2. 设计流程: 首先,根据控制系统的需求绘制顺序功能图,这有助于理清控制逻辑。然后,基于SFC创建相应的梯形图,或者将其转换为指令代码输入到PLC中。通过这种方式,可以确保程序设计的逻辑性和可读性,便于理解和维护。 3. 应用示例: 在实际应用中,例如一个自动化生产线的控制,可以先定义各个步骤,如启动、物料检测、加工、装配、检验等,然后定义各个步骤之间的转换条件,如检测到物料、加工完成等。根据这些条件,构建出对应的梯形图逻辑,使得PLC能够按照预定顺序和条件执行操作。 4. 优点: 使用顺序功能图设计PLC梯形图程序,能够减少设计的复杂性和不确定性,提高程序的可读性和可维护性。同时,由于逻辑关系清晰,修改某一部分时影响范围可控,减少了对整个控制系统的影响。 5. 梯形图的优化: 通过SFC转换得到的梯形图通常更加简洁和有条理,有助于降低程序错误的可能性,提高系统的稳定性和可靠性。对于程序维护人员来说,这样的程序更容易理解,从而能够快速定位问题,进行有效的故障排除和系统升级。 总结,使用顺序功能图设计PLC梯形图程序是一种高效且结构化的编程方法,它弥补了传统经验法的不足,提高了程序设计的质量和效率。对于复杂的控制系统,这种方法尤其适用,因为它能帮助设计者更好地理解和管理控制逻辑,同时也方便后续的系统维护和改进。
2011-05-14 上传
在机械手搬运控制系统中的应用摘要:机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。本文以日本三菱FX2N-48MR型的PLC为基础,介绍PLC在机械手搬运控制中的应用,并给出了详细的PLC程序设计过程。该程序已在工业机械手中获得了广泛应用,具有稳定、可靠的性能。关键词:PLC·机械手,控制。应用1机械结构和控制要求如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意图,机械手的上升,下降和左移,右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YVl与w2,左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧,松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成,线圈(YVS)断电夹住工件,线圈(YV5)通电,松开工件,以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限位和左、右限位的位置开关SQl、SQ2和sQ3、SQ4,夹持装置不带限位开关,它是通过一定的延时来表示其夹持动作的完成。机械手在最上面、最左边且除松开的电磁线圈(YV5)通电外其它线圈全部断电的状态为机械手的原位。机械手的操作面板分布情况如图2所示,机械手具有手动、单步,单周期、连续和回原位五种工作方式,用开关SA进行选择。手动工作方式时,用各操作按钮(SB5、SB6,SB7、SB8、SB9、SBIO、SBll)来点动执行相应的各动作l单步工作方式时,每按一次起动按钮(SB3),向前执行一步动作,单周期工作方式时,机械手在原位,按下起动按钮SB3,自动地执行一个工作周期的动作,最后返回原位(如果在动作过程中按下停止按钮SB4,机械手停在该工序上,再按下起动按钮SB3,则又从该工序继续工作,最后停在原位)j连续工作方式时,机械手在原位,按下起动按钮(SB3),机械手就连续重复进行工作(如果按下停止按钮SB4,机械手运行到原位后停止);返回原位工作方式时,按下。回原位”按钮SBll,机械手自动回到原位状态。2 LC的I/o分配如图3所示为PLC的I/O接线图,选用FX2N·48MR的PLC,系统共有18个输入设备和5个输出设备分别占用PLC的18个输入点和5个输出点。为了保证在紧急情况下(包括PLC发生故障时),能可靠地切断PLC的负载电源,设置了交流接触器KM。在PLC开始运行时按下“电源”按钮SBl,使KM线圈得电并自锁,KM的主触点接通,给输出设备提供电源;出现紧急情况时,按下“急停”按钮SB2,KM触点断开电源。 PLC程序设计3.1程序的总体结构如图4所示为机械手系统的PLC梯形图程序的总体结构,将程序分为公用程序、自动程序、手动程序和回原位程序四个部分,其中自动程序包括单步、单周期和连续工作的程序,这是因为它们的工作都是按照同样的顺序进行,所以将它们合在一起编程更加简单。梯形图中使用跳转指令使得自动程序、手动程序和回原位程序不会同时执行。假设选择。手动”方式,则X0为ON、X1为OFF,此时PLC执行完公用程序后,将跳过动程序到P0处,由于X0常闭触点为断开,故执行“手动程序”,执行到P1处,由于X1常闭触点为闭合,所以又跳过回原位程序到P2处l假设选择分“回原位”方式,则X0为OFF、X1为ON,跳过自动程序和手动程序执行回原位程序,假设选择“单步”或“单周期”或“连续”方式,则X0、X1均为OFF,此时执行完自动程序后,跳过手动程序和回原位程序。3.2各部分程序的设计(1)公用程序公用程序如图5所示,左限位开关X12、上限位开关X10的常开触点和表示机械手松开的Y4的常开触点的串联电路接通时,辅助继电器M0变为ON,表示机械手在原位。公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理,当系统处于手动工作方式时,必须将除初始步以外的各步对应的辅助继电器(M1I-M18)复位,同时将表示连续工作状态的M1复位,否则当系统从自动工作方式切换到手动工作方式,然后又返回自动