自适应模糊滑模观测器提升PMSM无传感器矢量控制稳定性

本文主要探讨了一种创新的永磁同步电机（PMSM）无传感器矢量控制策略，该策略利用自适应模糊滑模观测器来解决传统滑模观测器（SMO）在实际应用中常见的问题，如抖振和相位延迟。首先，作者针对SMO的局限性，引入模糊逻辑来增强系统的适应性和鲁棒性。滑模观测器是基于Lyapunov稳定性理论构建的，这一理论确保了系统的稳定性，尤其是在面对不确定性和扰动时，模糊控制能够动态调整滑模增益，有效地减小抖振现象，提高系统的稳定性。 设计的关键在于通过模糊控制系统，对滑模增益进行实时优化，这种优化策略能够根据电机运行状态的变化，自动调节控制器参数，使得系统的响应更加平滑，从而削弱抖振影响。与传统的低通滤波器不同，文中提出了采用反电动势观测器来替代，这样可以避免相位延迟的问题，进一步提升系统的瞬态响应精度和跟踪性能。 此外，文章还强调了无传感器控制的优势，即无需复杂的传感器设备，降低了系统的成本和复杂性，使得PMSM能够在不依赖于外部反馈的情况下，实现精确的电机控制。仿真结果充分验证了这种基于自适应模糊滑模观测器的无传感器矢量控制方法的有效性和实用性，证实了其在实际应用中的可行性。 本文的研究对于改进PMSM的控制性能，提高其在工业自动化、电动汽车等领域的应用潜力具有重要意义，也为无传感器控制技术的发展提供了新的思路和解决方案。