遥在机器人系统：基于QoE的视频传输优化算法

"基于QoE的遥在机器人系统网络视频传输优化算法，倪智，王景川，陈卫东，中国科技论文在线" 本文聚焦于解决遥在机器人系统的网络视频传输质量问题，通过采用Quality of Experience (QoE)这一评价标准来提升用户操作体验。QoE是一个综合评价用户对服务质量感受的概念，它涵盖了视频流畅性、清晰度、延迟等多个方面，是衡量远程视频传输性能的重要指标。遥在机器人系统，即远程操作机器人，其操作端的视频质量对于用户操控体验至关重要。 研究中，作者倪智、王景川和陈卫东首先结合了遥在机器人的移动性特点以及相机视野内的目标物体速度信息，对系统进行视频参数的识别。这一过程旨在理解网络条件与用户需求之间的动态关系，以便更准确地计算出网络和用户的QoE值。接着，他们构建了一个优化函数，此函数用于评估和改进影响QoE的各种视频参数，如帧率、分辨率、编码质量等。通过运用多目标优化方法，算法能够同时考虑多个优化目标，确保在各种网络环境下都能提升视频传输质量。 实验结果显示，提出的优化算法能够在不同带宽限制下有效降低视频传输的丢包率，从而提高操作端的视频质量。此外，优化后的系统还能改善用户的操控体验，使得遥在机器人控制更为顺畅，提升了整体的交互性能。关键词包括：机器人控制、遥在机器人、QoE、视频质量、MOS评分（Mean Opinion Score，一种评估视频质量的方法）和分层序列法，这表明研究涵盖了从理论模型到实际应用的多个层面。 这篇论文是基于国家自然科学基金资助项目和高等学校博士学科点专项科研基金的研究成果，体现了学术界对提升遥在机器人系统性能的持续关注和深入研究。通过改善QoE，该工作不仅有助于提升机器人系统的实用性和用户满意度，也为未来远程操作和监控系统的优化提供了新的思路和方法。