嵌入式Linux设备驱动开发入门：驱动概述与基本步骤

本章节是嵌入式Linux应用程序开发详解的深入部分，标题为"嵌入式Linux应用程序开发详解 第11 章：嵌入式Linux设备驱动开发"。该章节主要探讨了如何在Linux内核空间进行设备驱动的开发，这对于理解和操控嵌入式系统的硬件资源至关重要。 首先，11.1节介绍了设备驱动的概述，强调了驱动程序在操作系统中的核心地位，它们负责将硬件设备与操作系统内核交互，使得用户层面无需直接处理底层硬件细节。Linux内核采用模块化设计，大部分驱动程序可以作为可加载模块，这意味着开发者可以选择性地加载或卸载驱动，增强了系统的灵活性和扩展性。 在Linux内核中，基础的驱动程序如CPU、PCI总线、TCP/IP协议、APM和VFS等被编译在内核本身，而常见的如声卡和网卡驱动等通常作为动态加载的模块。通过`lsmod`命令，系统管理员可以查看当前加载的模块及其相关信息，包括模块名称、大小以及使用情况。 接下来，章节详细讲解了Linux设备驱动程序的基本概念，即驱动程序的功能，它旨在为用户提供统一的操作方式，隐藏硬件差异，使应用程序可以透明地访问设备。然后，读者将学习到设备驱动的运作过程，了解如何通过接口函数进行设备的初始化、读写操作等。 本章的实践部分包括了LCD设备驱动和键盘设备驱动程序的编写步骤，这些是驱动开发的基础技能，通过实例学习，读者将能理解驱动程序的具体实现逻辑。此外，还提到了能够独立定制Linux服务的目标，这表明本章不仅关注驱动开发技术，也关注实际应用中的驱动管理与维护。 第11章为嵌入式Linux开发者提供了从用户空间过渡到内核空间的关键知识，帮助他们掌握设备驱动开发的原理和实践技巧，以便更有效地开发出兼容性和性能优秀的嵌入式Linux应用程序。