VxWorks实时操作系统Tornado开发环境详解

"这篇文档是关于Tornado使用指南，涵盖了Tornado组件、硬件/软件配置、启动流程、项目管理、WindSh和Browser的使用以及CrossWind调试工具的介绍。Tornado是风河公司为VxWorks实时操作系统提供的开发调试环境，用于支持嵌入式系统的高效开发。" 1. 概述 Tornado是风河公司为VxWorks实时操作系统开发的集成开发环境（IDE），自1995年起提供，旨在为嵌入式系统开发者提供全面的开发和调试工具。VxWorks广泛应用于高要求的实时系统，如航空航天、军事和通信设备。 2. Tornado组件 2.1 开发工具 Tornado包含了一系列开发工具，如编译器、链接器、调试器和项目管理工具，支持开发者进行代码编写、构建和调试。 2.2 实时系统 Tornado支持VxWorks实时操作系统，该系统以其高性能、可靠性和实时性著称，适用于各种复杂的嵌入式应用。 2.3 Tornado文件目录 Tornado的文件结构包含了一系列必要的库、头文件和配置文件，用于构建和运行VxWorks系统。 3. 硬件/软件配置 这部分介绍了安装和配置Tornado所需的硬件和软件要求，包括兼容的操作系统、处理器类型和其他必要的系统组件。 4. Booting介绍 文档详细说明了VxWorks的启动过程，包括加载内核、初始化硬件和启动应用程序的步骤。 5. WDB代理 WDB（Wind River Debugger）代理是Tornado中的远程调试组件，允许开发者通过网络连接对目标设备进行调试。 6. Projects 6.1 Bootable projects 这些项目是能够独立启动的VxWorks系统，通常包含引导加载程序和操作系统内核。 6.2 集成模拟器vxsim Vxsim是一个强大的仿真器，可以在主机上模拟目标硬件，用于测试和调试VxWorks应用。 6.3 Downloadable projects 这些项目是可以下载到目标硬件进行运行的，通常经过编译和配置适应特定硬件平台。 6.4 Build说明 这部分详细解释了如何使用Tornado构建和编译项目，包括配置文件的设置和编译流程。 7. WindSh和Browser 7.1 WindSh WindSh是Tornado中的一个终端模拟器，允许用户通过命令行界面与VxWorks系统交互。 7.2 Browser 浏览器工具提供了一种图形化方式来查看和操作VxWorks系统，包括文件系统浏览、进程管理和配置设置。 8. CrossWind 8.1 Debugging简介 CrossWind是Tornado中的调试工具，用于对VxWorks应用进行调试。 8.2 任务级Debugging 任务级调试允许开发者针对单个任务或进程进行跟踪和调试，查找并解决多任务环境中的问题。 8.3 系统级Debugging 系统级调试则提供了更广泛的视角，可以查看整个系统的状态，包括内存、中断和系统资源的使用情况。 总结，这份"Tornado使用指南"详细介绍了Tornado开发环境的各项功能和使用方法，是VxWorks开发者的重要参考资料，帮助他们高效地构建、调试和管理嵌入式系统。