基于STM32F1的LADRC直流电机调速控制程序

资源摘要信息:"该资源涉及了一种利用STM32F1系列微控制器实现的线性自抗扰控制（Linear Active Disturbance Rejection Control，简称LADRC）的直流电机调速程序。在此程序中，通过编码器的反馈信息，实现了对直流电机的速度控制。特别是，该程序采用了带有跟踪微分器（Tracking Differentiator，简称TD）的LADRC控制器，以提高系统的动态响应和控制精度，从而达到了良好的控制效果。 在技术实现层面，该程序包括头文件（.h）和源代码文件（.c），并且代码结构清晰、具有详细的注释，便于理解和维护。开发者通过这种方式展示了一种高效、专业的编程习惯，有助于其他开发者学习和借鉴。 从标签“stm32”可以看出，该程序是专门为STM32系列微控制器设计的，利用其高性能的处理能力来实现复杂的控制算法。STM32F1系列是由STMicroelectronics生产的一系列基于ARM Cortex-M3处理器的微控制器，广泛应用于各种嵌入式应用中，包括电机控制、工业自动化、医疗设备等。 由于资源中还包含了若干图片文件（4.jpg、3.jpg、5.jpg、1.jpg、2.jpg），我们可以推断这些图片可能与程序的调试过程或最终运行效果相关。图片可能展示了程序运行时的波形、电机的实际速度曲线或是编码器反馈的数据，为用户提供了一个直观的了解程序运行状态的手段。 另外，资源中还提到了“调试说明”的文档（线性自抗扰的程序.txt），它可能包含了程序的设计理念、调试方法、参数调整建议以及如何使用该程序的详细说明。这对于工程人员来说是一个宝贵的资料，有助于他们快速上手并优化程序的性能。 总结来说，该资源为工程人员提供了一个完整的参考示例，展示了如何在STM32F1微控制器上实现具有跟踪微分器的线性自抗扰控制策略，用于控制直流电机的速度。通过清晰的代码结构和详细的注释，以及调试说明和图片资料，这个资源对于学习和应用LADRC算法进行电机控制的开发者来说是一个不可多得的实用工具。"