SIMOTION运动控制器：解除凸轮同步命令详解

"SIMOTION运动控制器基础应用 - 解除凸轮同步命令参数设置" 在SIMOTION运动控制器的应用中，凸轮同步是一种重要的运动控制技术，它允许从轴与主轴之间保持精确的时间关系，以实现复杂的机械运动。在某些情况下，可能需要解除这种同步，例如在系统调整或故障排除过程中。本资源主要讲解了如何通过设置命令参数来解除凸轮同步。 标题提及的“解除凸轮同步命令参数设置”是SIMOTION中控制从轴与主轴运动关系的一个关键步骤。在图5.64所示的设置中，通过置位变量`g_boStopCamming`，可以启动从轴脱离与主轴的凸轮同步过程。这个命令使得从轴不再跟随主轴的凸轮曲线运动，而是根据自身的控制逻辑独立运行。 解除凸轮同步的结果可以通过Trace图（如图5.65）进行观察和验证，这种Trace图通常用于实时显示轴的位置、速度等运动参数，以确保从轴在解除同步后按照预期的方式运行。 SIMOTION是西门子提供的一种高性能运动控制系统，它集成了PLC、运动控制和工艺功能，适用于各种复杂的自动化任务。SIMOTION提供了丰富的运动控制命令，使得用户可以精确地控制机械设备的运动行为。 在基础应用手册中，SIMOTION的系统组态是重要的一环，包括新建项目、插入所需硬件设备、配置通讯接口以及下载硬件组态等步骤。此外，还涉及到项目配置与调试，如在线自动配置驱动、手动配置报文、轴配置等，这些都对确保系统正常运行至关重要。 编程方面，SIMOTION支持多种编程语言，如MCC（Motion Control Language），用户可以创建程序并将其分配到不同的执行系统，然后下载到SIMOTION控制器中进行测试。在程序测试阶段，可以使用控制面板对轴进行调试，监控轴的运行状态，确保程序执行的正确性。 解除凸轮同步是SIMOTION运动控制中的一个重要操作，涉及到系统组态、编程和调试等多个环节。通过理解并掌握这些知识，用户可以更加灵活地控制机械设备，适应不同的生产需求。