Renesas V850E2/Fx4用户手册：32位微控制器详细指南

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R01UH0076ED0200_V850E2.pdf 文件是一份详细的Renesas V850E2/Fx4微控制器用户手册，该手册旨在为设计者提供对这款32位微控制器硬件功能的深入理解。它针对的是那些在应用系统设计中集成该微控制器的工程师。手册假定读者已经具备基本的电路知识，包括电气电路、逻辑电路以及微控制器原理。该文档涵盖了V850E2系列的不同型号，如V850E2/FG4、V850E2/FJ4、V850E2/FK4等，以及一系列的μPD70F系列器件，如μPD70F3548至μPD70F4012等，这些都是V850E2/Fx4微控制器的不同变体，每一种都有其特定的功能和性能参数。这些器件可能用于各种应用领域，如工业控制、嵌入式系统和通信系统，尤其是与CAN（Controller Area Network）接口相关的应用，因为"标签"中提到了Renesas V850E2/Fx4 CAN。手册强调了所有信息都是在发布日期为准的，并且可能会随着Renesas Electronics Corp.的更新而发生变化。因此，建议读者在购买或使用产品之前，务必通过Renesas Electronics Corp.的官方网站或其他官方渠道获取最新的产品规格和信息，以确保得到最准确的技术支持。此外，文档中还包含了“注意事项”，指出文档中的所有信息仅在发行日期有效，可能会在未经通知的情况下进行变更。这提醒使用者在设计过程中要保持对最新技术发展和更新的敏感性，以避免因技术更改而产生的潜在问题。 R01UH0076ED0200_V850E2.pdf提供了全面的微控制器设计指南，帮助工程师们在实际项目中充分利用Renesas V850E2/Fx4的特性，并了解如何适配到具体的应用场景中，特别是在CAN通信方面。同时，用户应持续关注Renesas Electronics Corp.的最新信息以确保设计的时效性和兼容性。

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Table of Contents

16.22 Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1239

16.22.1 TAUBn registers overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1239

16.22.2 TAUBn prescaler registers details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1240

16.22.3 TAUBn control registers details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1242

16.22.4 TAUBn output registers details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1252

16.22.5 TAUBn channel output level registers details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1255

16.22.6 TAUBn simultaneous rewrite register details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1256

16.22.7 TAUBn emulation register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1259

Chapter 17 Timer Array Unit C (TAUC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1260

17.1 V850E2/Fx4 TAUC Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1260

17.2 Functional Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1266

17.2.1 Terms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1267

17.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1268

17.4 General Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1269

17.5 Operation Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1270

17.6 Concepts of Synchronous Channel Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1271

17.6.1 Rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1271

17.6.2 Simultaneous start and stop of synchronous channel counters . . . . . . . . 1273

17.7 Simultaneous Rewrite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1274

17.7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1274

17.7.2 How to control simultaneous rewrite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1275

17.7.3 Other general rules of simultaneous rewrite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1276

17.7.4 Types of simultaneous rewrite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1277

17.8 Channel Output Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1281

17.8.1 General procedure for specifying a channel output mode. . . . . . . . . . . . . 1283

17.8.2 Channel output modes controlled independently by TAUCn signals . . . . . 1284

17.8.3 Channel output modes controlled synchronously by TAUCn signals . . . . 1284

17.9 Start Timing of Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1285

17.9.1 Interval Timer Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1285

17.9.2 Event Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1286

17.10 TAUCnTTOUTm toggle and INTTAUCnIm Generation when Counter

start is triggered (MD0-bit)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1287

17.11 Independent Channel Operation Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1288

17.12 Independent Channel Interrupt Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1288

17.12.1 Interval Timer Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1289

17.13 Independent Channel Simultaneous Rewrite Functions. . . . . . . . . 1297

17.13.1 Simultaneous Rewrite Trigger Generation Function Type 1 . . . . . . . . . . . 1298

17.14 Synchronous PWM Signal Functions Triggered at Regular Intervals

1304

17.14.1 PWM Output Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1305

17.15 Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1316

17.15.1 TAUCn registers overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1316

17.15.2 TAUCn prescaler registers details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1317

17.15.3 TAUCn control registers details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1319

17.15.4 TAUCn output registers details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1324

17.15.5 TAUCn channel output level registers details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1325

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Table of Contents

17.15.6 TAUCn simultaneous rewrite register details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1326

17.15.7 TAUCn emulation register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1329

Chapter 18 Timer Array Unit J (TAUJ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1330

18.1 V850E2/Fx4 TAUJ Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1330

18.2 TAUJ Input Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1334

18.2.1 TAUJ0/TAUJ1 input selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1334

18.3 Functional Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1340

18.3.1 Terms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1342

18.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1343

18.5 General Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1345

18.6 Operation Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1346

18.7 Concepts of Synchronous Channel Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1347

18.7.1 Rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1347

18.7.2 Simultaneous start and stop of synchronous channel counters . . . . . . . . 1349

18.8 Simultaneous Rewrite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1350

18.8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1350

18.8.2 How to control simultaneous rewrite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1351

18.8.3 Other general rules of simultaneous rewrite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1352

18.8.4 Simultaneous rewrite procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1353

18.9 Channel Output Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1355

18.9.1 General procedure for specifying a channel output mode. . . . . . . . . . . . . 1357

18.9.2 Channel output modes controlled independently by TAUJn signals . . . . . 1358

18.9.3 Channel output modes controlled synchronously by TAUJn signals . . . . . 1359

18.10 Start Timing of Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1360

18.10.1 Interval Timer Mode, Capture Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1360

18.10.2 Other operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1361

18.11 TAUJnTTOUTm Output and INTTAUJnIm Generation when Counter

Starts or Restarts

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1362

18.12 Interrupt Generation upon Overflow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1363

18.12.1 Capture Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1364

18.12.2 Capture and One Count Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1365

18.12.3 Count Capture Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1366

18.12.4 Capture and Gate Count Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1367

18.13 TAUJnTTINm Edge Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1368

18.14 Independent Channel Operation Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1369

18.15 Independent Channel Interrupt Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1369

18.15.1 Interval Timer Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1370

18.15.2 TAUJnTTINm Input Interval Timer Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1377

18.16 Independent Channel Signal Measurement Fuctions . . . . . . . . . . . 1383

18.16.1 TAUJnTTINm Input Pulse Interval Measurement Function . . . . . . . . . . . . 1384

18.16.2 TAUJnTTINm Input Signal Width Measurement Function . . . . . . . . . . . . . 1391

18.16.3 Overflow Interrupt Output Function

(During TAUJnTTINm Width Measurement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1398

18.16.4 TAUJnTTINm Input Period Count Detection Function . . . . . . . . . . . . . . . . 1402

18.16.5 Overflow Interrupt Output Function

(During TAUJnTTINm Input Period Count Detection) . . . . . . . . . . . . . . . . 1408

18.17 Other Independent Channel Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1413

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18.17.1 TAUJnTTINm Input Position Detection Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1414

18.18 Synchronous PWM Signal Functions Triggered at Regular Intervals

1420

18.18.1 PWM Output Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1421

18.19 Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1432

18.19.1 TAUJn registers overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1432

18.19.2 TAUJn prescaler registers details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1433

18.19.3 TAUJn control registers details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1436

18.19.4 TAUJn output registers details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1447

18.19.5 TAUJn simultaneous rewrite register details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1450

18.19.6 TAUJn emulation register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1452

Chapter 19 Real-Time Clock (RTCA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1453

19.1 V850E2/Fx4 RTCA Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1453

19.2 Functional Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1456

19.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1457

19.3.1 Operation modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1458

19.3.2 Clock counter format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1458

19.3.3 Fixed interval interrupt function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1459

19.3.4 Alarm interrupt function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1460

19.3.5 Clock error correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1461

19.4 Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1465

19.4.1 RTCA registers overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1465

19.4.2 RTCA control registers details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1467

19.4.3 RTCA sub-counter registers details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1471

19.4.4 RTCA clock counter and buffer registers details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1475

19.4.5 RTCA special counter and buffer registers details . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1490

19.4.6 RTCA alarm setting registers details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1494

19.4.7 RTCA emulation register details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1497

19.5 Procedures for Setup, Writing and Reading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1498

19.5.1 Initial setting of the RTCA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1498

19.5.2 Updating clock counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1500

19.5.3 Reading clock counters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1501

19.5.4 Reading RTCAnSRBU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1504

19.5.5 Writing to RTCAnSUBU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1505

19.5.6 Writing to RTCAnSCMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1506

19.6 Timing diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1507

19.6.1 Timing of RTCA counter start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1507

19.6.2 Timing of RTCA while counter is enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1508

19.6.3 Timing of sub-counter buffer read while counter is enabled . . . . . . . . . . . 1509

Chapter 20 Motor Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1510

20.1 Basic structure of motor control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1510

20.2 V850E2/Fx4 Timer Motor Control Function (TAPA) Features . . . . 1512

20.3 TAPA0 Hi-Z control input selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1515

20.4 Functional Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1517

20.4.1 Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1517

20.4.2 Peak and valley interrupts - Peak and valley of timer counter. . . . . . . . . . 1518

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20.5 Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1519

20.5.1 Registers overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1519

20.5.2 Registers details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1520

20.6 Basic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1525

20.6.1 Asynchronous Hi-Z control function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1525

20.6.2 INT signal output selection function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1532

20.6.3 A/D conversion trigger selection function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1533

20.7 Three-Phase PWM Output with Dead Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1537

20.7.1 Functional overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1537

20.7.2 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1537

20.7.3 Operation example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1540

20.7.4 Setup flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1549

20.7.5 Example of setting up operation functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1551

20.7.6 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1558

20.8 High-accuracy Triangle PWM Output with Dead Time . . . . . . . . . . . 1564

20.8.1 Functional overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1564

20.8.2 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1565

20.8.3 Operation example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1568

20.8.4 Setup flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1581

20.8.5 Example of setting up operation functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1583

20.8.6 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1591

20.9 Delay Pulse Output with Dead Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1603

20.9.1 Functional overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1603

20.9.2 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1603

20.9.3 Operation example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1606

20.9.4 Setup flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1612

20.9.5 Example of setting up operation functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1615

20.9.6 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1622

Chapter 21 Encoder Timer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1628

21.1 Basic structure of Encoder Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1628

21.2 V850E2/Fx4 Encoder Timer (ENCA) Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1630

21.3 ENCA Functional Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1633

21.3.1 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1634

21.3.2 Preliminary knowledge for understanding basic specifications . . . . . . . . . 1635

21.4 ENCA Control Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1636

21.5 ENCA Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1647

21.5.1 Timer counter operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1647

21.5.2 Up/down control of timer counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1649

21.5.3 Timer counter clear control by encoder input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1653

21.5.4 Functions of ENCAnCCR0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1654

21.5.5 Functions of ENCAnCCR1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1655

21.6 ENCA Setting Sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1658

21.6.1 Encoder timer setting procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1658

21.7 A/D Trigger Encoder Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1661

21.7.1 Functional overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1661

21.7.2 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1661

21.7.3 Operation example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1662

R01UH0076ED0200 Rev. 2.00 20

Apr 29, 2013

Table of Contents

21.7.4 Setup flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1663

21.7.5 Example of setting up operation functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1664

21.7.6 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1666

21.8 Synchronized Timer Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1668

21.8.1 Functional Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1668

21.8.2 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1668

21.8.3 Operation example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1669

21.8.4 Setup flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1670

21.8.5 Setting up operation functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1670

21.8.6 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1671

21.9 Trigger Pulse Width Measurement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1673

21.9.1 Functional overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1673

21.9.2 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1673

21.9.3 Operation example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1675

21.9.4 Setup flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1678

21.9.5 Example of setting up operation functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1681

21.9.6 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1684

Chapter 22 PWM Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1690

22.1 PWM Diagnostic functional overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1690

22.1.1 Basic concept and definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1690

22.1.2 PWM generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1691

22.1.3 Channel-to-channel delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1692

22.1.4 A/D Converter trigger delay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1693

22.1.5 Synchronous PWM groups multiplexer and A/D Converter control. . . . . . 1694

22.1.6 A/D Converter conversion result memory transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1696

22.1.7 Diagnostic value evaluation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1696

22.2 PWM Delay (DLYA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1698

22.2.1 DLYA features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1698

22.2.2 PWM Delay (DLYA) bypass control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1702

22.2.3 Functional Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1704

22.2.4 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1705

22.2.5 Procedure for Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1710

22.2.6 Timing diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1710

22.3 PWM Diagnostic timing and trigger generation (PMCA). . . . . . . . . 1711

22.3.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1711

22.3.2 Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1714

22.3.3 Functional Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1721

22.3.4 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1723

22.3.5 Procedures for Setup, Writing and Reading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1727

Chapter 23 Asynchronous Serial Interface E (URTE) . . . . . . . . . 1728

23.1 V850E2/Fx4 URTEn Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1728

23.2 Functional Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1733

23.3 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1734

23.4 URTE Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1735

23.5 Interrupt Request Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1751

23.5.1 Transmission interrupt request INTUAEnTIT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1751

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