Ubuntu下Gazebo与ROS结合的robocup_3d_simulation安装指南

资源摘要信息:"robocup_3d_simulation 是一个以 Gazebo 和 ROS（Robot Operating System）为基础平台的机器人足球 3D 模拟库。这个存储库为开发者提供了一个模拟真实机器人足球赛的环境，可以用于教育、研究以及RoboCup机器人足球竞赛的准备。 Gazebo是一个开源的机器人仿真工具，能够提供真实世界环境的三维模拟。Gazebo广泛用于机器人软件开发，能够进行复杂的物理模拟，如碰撞检测、光线追踪等，同时支持各种传感器和执行器模型。通过Gazebo，开发者可以不受物理机器人资源的限制，测试和开发机器人的控制算法和导航系统。 ROS（Robot Operating System）是一种灵活的框架，用于创建机器人应用程序。它提供了一套工具、库和约定，用于帮助软件开发者创建机器人应用程序。ROS是模块化的，它允许开发者将复杂的机器人系统分解为较小的部分，这些部分可以独立开发和测试。ROS支持多种编程语言，其中C++是常用的开发语言之一。 在本资源库中，已经将必要的安装脚本提供给用户，以便快速安装所需的软件环境。该脚本会下载并运行一个安装脚本，安装名为ros-{$DISTRO}-robocup3d的软件包，以及所有必要的依赖项，包括Nao机器人网格的包。Nao是RoboCup中型组参赛的机器人，具有灵活的人形设计，能够进行行走、跳跃等动作。其网格模型在仿真环境中用于测试和调试与真实机器人相仿的行为和控制算法。 在Ubuntu操作系统中，特别是Ubuntu Precise（12.04 LTS）或Ubuntu Trusty（14.04 LTS）版本上推荐进行安装。如果安装环境是ROS Hydro版本，那么还需要确保相关的环境变量被自动添加到bash会话中，以保证ROS系统能够被正确识别和使用。 该存储库为研究和教育目的提供了极大的便利，特别是对于那些希望进行机器人足球竞赛准备的个人和团队，以及那些希望在实际机器人资源有限的情况下测试他们算法的机器人开发者。" 知识点总结: 1. robocup_3d_simulation是一个基于Gazebo和ROS平台的3D机器人足球模拟库。 2. Gazebo提供了一个三维模拟环境，支持复杂的物理模拟以及各种传感器和执行器的模拟。 3. ROS是一个模块化机器人软件开发框架，支持C++等编程语言，用于创建机器人应用程序。 4. 安装脚本允许用户通过一键式命令安装所需的软件包和依赖项，包括Nao机器人网格模型。 5. 适用于Ubuntu操作系统，特别是Precise和Trusty版本，并推荐ROS Hydro版本。 6. 提供了环境变量的自动添加，以确保ROS系统的顺利运行。 7. 适合用于机器人足球竞赛准备、测试和教育目的。 开发者在使用这个存储库时，需要有基础的机器人学和编程知识，对ROS和Gazebo有所了解，能够理解基本的Linux命令行操作，以及熟悉C++编程语言。