创建引导程序：TwinCAT 15.02在嵌入式PLC中的应用

在"创建引导程序-starccm+ userguide_15.02"文档中，主要介绍了如何在BECKHOFF嵌入式系统中创建引导程序以确保在控制器断电重启后能够继续运行预设的程序。这个过程在TwinCAT PLC中至关重要，因为它允许程序在系统启动时自动加载并执行。 首先，用户需要在Online模式下，通过选择菜单项Online|Create Boot Project来执行这个操作。这个功能确保了PLC在启动时按照特定顺序进行初始化，包括系统启动设置（如设置为Auto Boot:Run Mode），以及PLC启动设置，其中会启用Boot Project中的Run-time System (Port:801)。 引导程序的创建涉及到对控制器行为的细致配置，包括系统启动配置、PLC启动项目的设置以及与TwinCAT System Manager的交互。TwinCAT System Manager是一个关键工具，用于管理项目的工作区、系统配置、PLC配置和I/O配置，它允许用户定义PLC变量与实际输入/输出(I/O)点的映射关系，以便于编写和调试程序。 在编程软件部分，文档详细讲解了如何使用PC机来编程和调试CX程序，包括安装TwinCAT开发环境、修改NetID、设置TwinCAT服务的启动方式，以及与嵌入式系统如CX控制器之间的通信。例如，用户需要安装Supplement和配置工具包，以适应不同的操作系统，如Windows CE。 此外，文档还涉及了硬件选型，如CPU和电源的选择，以及系统扩展模块、信号模块的连接。安装和接线部分强调了正确的诊断和调试方法，如桌面接管、IP地址设置、恢复出厂设置等，以及保护知识产权和PC与CX之间的文件交换。 整个文档提供了从入门到精通的指南，对于想要深入理解并有效利用BECKHOFF嵌入式系统的用户来说，这是一个不可或缺的参考资料。无论是初次接触还是有一定经验的用户，都能从中找到所需的信息和步骤，以确保他们的项目顺利进行。