Vxworks嵌入式系统设备驱动解析-SPI与字符、块设备

"该资源是一本关于VxWorks设备驱动开发的书籍，主要作者是曹桂平，来自中国科学技术大学近代物理系快电子实验室。书中详细介绍了VxWorks操作系统的特性和驱动程序设计，涵盖了从基础概念到具体设备驱动的实现，如SPI、串口和块设备驱动等。" 在深入探讨“底层驱动服务函数-deep learning with pytorch”之前，我们先关注VxWorks设备驱动开发的相关知识点。 VxWorks是一个广泛应用于嵌入式系统的实时操作系统（RTOS）。由于其源代码不公开，开发者在实际工作中可能面临各种挑战。该书基于作者的实践经验，结合WindRiver的官方文档和源代码，对VxWorks的设备驱动设计进行了详尽的解析。 1. **VxWorks操作系统基础**：首先，书中简述了嵌入式系统的基本概念，然后对VxWorks的特性如任务管理、调度、通信机制、内存管理和中断处理进行了阐述。 2. **启动过程与映像文件**：书中详细分析了VxWorks的不同内核映像类型和启动方式，特别是bootrom的原理，帮助读者理解VxWorks的启动流程。 3. **驱动程序结构与策略**：第三章介绍了驱动程序的基础功能和设计模式，提供了一些设计驱动时的注意事项。 4. **IO子系统与驱动框架**：第五章探讨了VxWorks的IO子系统，包括关键的系统表，如设备驱动表、设备服务表和设备类型表。此外，还通过实例讲解了如何使用这些驱动。 5. **SPI底层驱动服务函数**：第六章以SPI接口为例，详细讲解了普通字符设备驱动的设计和实现，这是驱动开发的基础。SPI驱动涉及到硬件交互、中断处理和数据传输等关键环节。 6. **串口驱动**：第七章专注于串口驱动，串口作为一种常见的字符设备，VxWorks提供了TTY中间层以简化驱动开发。这部分讨论了串口驱动的结构和设计技巧。 7. **块设备驱动**：第八章转向块设备驱动，从数据结构开始，深入剖析了块设备驱动的构建和实现，这对于理解硬盘、闪存等存储设备的驱动至关重要。 这本书不仅适合VxWorks的新手，也对有经验的开发者有很高的参考价值，因为它提供了一条深入理解VxWorks驱动开发的清晰路径。通过学习，读者可以掌握创建和维护VxWorks系统底层驱动服务函数的关键技能。对于想要在PyTorch等深度学习框架中使用自定义硬件的人来说，了解底层驱动是必不可少的，因为这有助于优化模型的计算效率和资源利用。