FANUC伺服电机选型指南：计算与影响因素分析

"FANUC伺服电机选型计算手册-v1.0.pdf" FANUC伺服电机选型计算手册是一部详细的技术文档，旨在帮助用户正确选择适用于各种应用的FANUC伺服电机。该手册由北京发那科机电有限公司编撰，适用于销售、技术、维修线、市场课以及最终用户。主要涵盖了伺服电机的基础知识、选型考虑因素以及不同传动结构的选型实例。 1. FANUC伺服电机介绍： 手册详细介绍了FANUC的两种电压系列伺服电机，即低压（200V）系列和高压（400V）系列。低压电机适用于电源限制或小功率需求的场合，而高压电机则提供更大的扭矩和动力，适合于大负载或高性能的应用。 2. 选择伺服电机的影响因素： - 负载惯量比：惯量匹配是确保系统稳定运行的关键，需要考虑电机惯量与负载惯量的比例。 - 加减速特性：根据工件加工过程中的速度变化需求来确定电机的加减速性能。 - 空载扭矩：电机在没有负载时能提供的最大扭矩。 - 电机速度：电机的额定转速对系统动态响应有直接影响。 - 扭矩的均方根值：考虑电机在整个工作周期内的平均扭矩需求。 - 动态刹车距离：用于计算停止距离，确保安全停车。 - 电机保护：包括冷却、防尘、防水等，确保电机在各种环境下的可靠性。 3. 典型结构伺服电机选型举例： 手册提供了四种典型的伺服电机选型计算示例，分别是： - 丝杠传动的水平轴、重力轴和倾斜轴电机选型，详细说明了基本轴参数输入、中间变量计算以及电机型号的选择方法。 - 齿轮齿条传动的水平轴电机选型，同样包含参数输入、计算和选型步骤。 这些实例帮助读者了解如何根据实际应用场景的具体需求来选择合适的伺服电机，确保系统的高效运行和精度。 总结来说，FANUC伺服电机选型计算手册是FANUC伺服系统用户的重要参考资料，它提供了一套完整的选型流程和计算方法，有助于用户根据具体应用需求做出最佳的电机选择，以充分发挥FANUC伺服电机的性能优势。