VxWorks主机调试：常用PowerPC Shell命令详解

"这篇文档主要介绍了在VxWorks操作系统下常用的Shell命令，这些命令主要用于调试和管理基于PowerPC体系架构的系统。同时，文件也简要概述了PowerPC的体系结构，包括其作为RISC架构的特点，以及三个级别的体系结构：BookI、BookII和BookIII。" 在VxWorks操作系统中，Shell命令是进行主机调试和任务管理的关键工具。以下是一些关键的shell命令： 1. `sp function,[arg1],...,[arg9]`：这个命令用于启动一个任务，你可以传递最多9个参数，任务默认优先级为100，堆栈大小为20000字节。 2. `period n,function,[arg1],...,[arg8]`：创建一个周期性任务，该任务会每隔n秒调用指定的function，同样可传入最多8个参数。 3. `repeat m,function,[arg1],...,[arg8]`：创建一个重复调用的任务，它会调用function m次，如果m等于0，则表示无限次调用。 4. `ts tidX`：挂起指定任务ID（tidX）的任务。 5. `tr tidX`：恢复之前被挂起的任务。 6. `td tidX`：删除指定的任务。 7. `i tidX`：显示任务的基本信息，如果不提供参数，会显示所有任务的信息。 8. `ti tidX`：显示任务的详细信息，包括寄存器状态和堆栈信息。 9. `tt tidX`：展示任务的函数调用关系，帮助理解任务的执行流程。 10. `checkStack tidX`：检查任务堆栈的使用情况，如果tidX为0，将显示所有任务的堆栈历史统计。 PowerPC是一种RISC架构，它的特点包括单周期指令执行和单一操作。PowerPC的体系结构分为三个部分：BookI包含用户指令集，BookII提供了额外的用户级功能，如缓存管理，而BookIII则详细说明了操作系统级别的操作，如内存管理和异常处理。 PowerPC支持多种数据类型，包括字节、半字、字和双字，并且在不同产品家族中有不同的错位数据访问处理方式。它既可以是大端字节序（最高位字节在最前），也可以是小端字节序（最低位字节在最前），具体取决于具体的实现。 通过理解这些shell命令和PowerPC的体系结构，开发者可以在VxWorks环境中更有效地调试和管理任务，提高开发效率。