QT平台QT5.5应用详解：MODBUS协议与RTU模式解析

"本书详细介绍了Qt平台体系与应用，特别是针对Qt5.5版本的核心方法、技巧和案例。作者徐野，由北京航空航天大学出版社于2017年5月出版。书中涵盖了MODBUS协议和三菱PLC QJ71MB91的相关知识，包括RTU模式的帧结构和CRC校验的计算过程。" 在工业自动化领域，MODBUS协议是一种广泛使用的通信协议，用于设备间的串行通信。RTU（Remote Terminal Unit）模式是MODBUS协议的一种帧模式，它以二进制代码形式发送和接收数据帧，且帧结构严格遵循MODBUS协议规范。RTU模式的数据帧通常包含起始地址、功能代码和数据部分，同时还利用CRC（Cyclic Redundancy Check）进行错误检测，以确保数据传输的准确性。 CRC校验是一种有效的错误检测机制，它通过对传输数据进行特定算法的计算来验证数据的完整性。在QJ71MB91模块中，CRC的计算分为多个步骤：首先，用16位全1的寄存器初始化；然后，从帧的最高位开始，逐位进行XOR运算；接着，每次向右移一位，根据低位是否为1决定是否与生成多项式（A001H）进行XOR运算；这个过程会持续直到所有数据位都处理完毕。最后，计算得到的CRC值按低8位到高8位的顺序存储在帧的末尾。 QJ71MB91是三菱的一款MODBUS接口模块，其用户手册详细阐述了使用前的安全注意事项，提醒用户在操作过程中要遵循警告和注意的指导，以防止潜在的危险和设备损坏。例如，手册强调了在网络通信异常时各站的应对策略，以及在运行中对可编程控制器进行控制时需要配置互锁电路以确保安全。此外，还提到了安装和设计时的注意事项，如避免控制线和通信电缆与电源线过于接近，以防噪声干扰导致误动作，以及禁止对智能功能模块的敏感区域进行非法操作，以免引发系统误动作。 本书不仅提供了Qt平台的深入学习，还涵盖了工业自动化中的重要通信技术和实践，对于理解和应用这些技术的开发者来说是一份宝贵的资源。