自动控制原理考试复习资料：试题与答案解析

"这是一份来自绵阳师范学院的自动控制原理试卷，包含了名词解释、判断题、结构图的等效变换、计算题和绘图题等多个部分，旨在考察学生对系统开环传递函数、动态数学模型、传递函数、根轨迹、非线性系统等基本概念的理解，以及系统性能分析、结构图变换、闭环传递函数计算和根轨迹绘制的实际应用能力。" 自动控制原理是电气工程、自动化及相关专业的重要课程，它研究如何使系统在没有人工干预的情况下维持或改变其状态。试卷的内容覆盖了自动控制的基本理论和实践技能。 1. **名词解释**： - **系统开环传递函数**：描述了系统在无反馈情况下输入信号到输出信号的传递关系，通常通过拉普拉斯变换得到。 - **动态数学模型**：用数学方程表示系统的动态行为，如微分方程，用于分析系统性能和设计控制器。 - **传递函数**：在零初始条件下，系统输出对输入的拉普拉斯变换比，反映了系统的频率响应特性。 - **根轨迹**：是系统开环传递函数的根在复平面上随开环增益变化的轨迹，用于分析系统的稳定性。 - **非线性系统**：输入和输出之间不满足线性关系的系统，其行为更复杂，可能包含饱和、死区等非线性特性。 2. **判断题**：这部分测试了学生对基本概念的理解，例如稳态误差、动态过程的快速性和准确性，时域分析法的应用，根轨迹的规则，以及闭环零极点对系统稳定性的影响。 3. **结构图的等效变换**：考察学生将复杂的控制结构简化为等效形式的能力，这对于理解和设计控制器至关重要。 4. **计算题**：涉及系统响应时间和反馈系数的调整，稳态误差分析，闭环传递函数的计算，以及参数识别等问题，这些都是实际工程问题中的关键步骤。 5. **绘图题**：要求绘制对数幅频渐近曲线和根轨迹，这是分析系统频率响应特性和稳定性的重要手段。 通过这份试卷，学生不仅可以复习自动控制原理的主要知识点，还能提升解决实际问题的能力，为今后的课程学习和工程实践打下坚实基础。