S7-200SMART PLC实现步进电机精确控制

"S7-200SMART控制步进电机" 本文主要介绍如何使用S7-200SMART PLC来控制步进电机实现各种运动控制功能。S7-200SMART是西门子推出的一款紧凑型PLC，适合于小型自动化设备和简单运动控制应用。 硬件配置包括： 1. S7-200SMART型号ST40 PLC作为控制器。 2. 两个开关电源，一个将220VAC转换为24VDC为PLC和步进驱动器供电，另一个将220VAC转换为5VDC作为步进驱动器的信号电源。 3. 42型步进电机，其电流需求为1.7A。 4. 网线用于编程和通信。 5. 计算机用于编写和下载程序。 步进电机控制的关键在于步进驱动器的设置。驱动器上的6个DIP开关用于细分和电流控制。细分设置为8（1600脉冲/圈），电流选择2.0A，与电机的42型和1.7A电流需求相匹配。 软件方面，S7-200SMART的运动控制功能向导提供了一种便捷的方法来配置步进电机。在向导中，需选择合适的测量系统，如毫米，并输入步进电机的步距角（1.5度）和细分（8）。这样可以计算出电机旋转一周需要的脉冲数（1600脉冲）。 方向控制设置为相位单相（2输出），一个输出用于脉冲，另一个指示运动方向。启用输出DIS功能允许电机在静止时自由转动，便于调试和对刀。 此外，S7-200SMART的PTO包功能可以设定目标速度和终止位置，类似于多段速控制，可以设定不同的运行曲线。程序中包括了轴的正常控制，手动/自动切换，正反转操作，以及根据设定的距离和速度准确停止。 在程序中，网络8负责位置归零，而网络3显示当前的位置。整个系统经过配置和编程后，能够实现精准的步进电机控制，包括位置控制、正反转、急停、减速停止以及位置归零等功能。 西门子的S7-200SMART系列PLC结合其运动控制功能，为用户提供了高效且灵活的步进电机控制解决方案，特别适用于自动化设备中的精确定位和运动控制应用。