全国大学生电子设计竞赛：四旋翼巡线机器人设计挑战

"2019年全国大学生电子设计竞赛中的B题，主题是设计一款基于四旋翼飞行器的巡线机器人。该竞赛是TI公司赞助的，主要针对本科组和高职高专组的学生。参赛队伍需要完成的任务包括： 1. 基本任务： - 巡检电力线路及杆塔状态：机器人从A杆塔附近的起飞点出发，以1米定高绕行，检查线路和杆塔，最后返回并稳定降落。 - 时间限制：要求机器人从起飞到降落的时间不超过150秒，鼓励更短的巡检时间。 - 异物检测：机器人需在发现线缆上的异物（黄色凸起物）时，提供声光提示，且距离不超过30cm。 2. 发挥部分： - 图像采集与识别：机器人需拍摄并存储线缆上的条形码和杆塔B上的二维码图片，比赛后能在地面显示装置上清晰显示，并通过手机读取条形码和二维码内容，限制每个对象的拍摄张数为3张。 - 自主导航能力：在停机状态下，机器人需在悬垂100g配重的情况下，自主起飞并在1米高度平稳悬停至少10秒，摆动范围不大于±25cm。 - 飞行动作任务：在30分钟内完成一个随机选择的简单飞行动作。 参赛规则严格，强调团队成员身份认证，不允许中途更换队员，除规定的竞赛场地外，禁止在外设计制作，禁止与其他队伍交流。比赛过程中，使用图书资料和网络资源是可以的，但必须遵守诚信原则，任何违规行为将导致参赛资格被取消。最后，所有设计报告、实物和《登记表》需在规定时间内上交，并由专人封存。这个项目不仅考察学生的电子技术应用能力，还考验了他们的创新思维、编程控制和机械设计等多方面技能。"