OpenCV：图像旋转缩放的三种方法

在OpenCV 4中，图像旋转和缩放是一个常见的图像处理任务，特别是在计算机视觉和机器学习应用中。本文档介绍了如何在OpenCV库中实现图像的任意角度旋转，以及两种不同的方法。这种方法适用于`IplImage`类型的图像数据结构，这是OpenCV早期版本中的一种表示图像的数据类型。 首先，函数`CCropMeasureView::FitRotate()`接收三个参数：待旋转的原始图像`Img_old`，旋转的角度（以度为单位），以及旋转方法标识符`method`。这里提供了两种方法： 1. 方法一：使用矩阵变换 - 这是文档中推荐的方法，它通过计算旋转矩阵`m`来完成旋转。矩阵`m`的元素包含了旋转角度的正弦和余弦值，以及图像中心点的偏移量（即图像宽度和高度的一半）。`cvGetQuadrangleSubPix()`函数被用于从原始图像中提取旋转后的像素，确保了子像素精度，并使用`CV_INTER_LINEAR`插值方式保持图像质量。 ```cpp float m[6] = { (float)(cos(angle * CV_PI / 180)), // x轴旋转分量 (float)(sin(angle * CV_PI / 180)), // y轴旋转分量 w * 0.5f, // x轴偏移 -m[1], // y轴负旋转分量 m[0], // x轴正旋转分量 h * 0.5f // y轴偏移 }; ``` 2. 方法二：未完全测试的另一种方法 - 文档提到这种方法可能存在不完善之处，但具体细节未给出。可能是基于不同的旋转算法或者图像处理技术，但没有被广泛推荐或测试过。 在执行旋转操作前，需要创建一个新的图像`Img_tmp`，其大小根据旋转后的预计尺寸计算得出（新高度和宽度由`newheight`和`newwidth`变量表示）。函数先将`Img_tmp`填充为全黑，然后创建一个与原图像大小相同的副本`dst`，以便进行后续的旋转和平移操作。 这段代码提供了一个实用的函数，用于OpenCV中的图像旋转，尤其是在需要精确控制旋转效果时。它展示了如何使用数学变换和OpenCV的内建函数来处理图像旋转，对于开发人员理解和实现类似功能非常有帮助。值得注意的是，随着OpenCV的更新，现代版本可能已经提供了更便捷的接口，如使用`cv::warpAffine()`或`cv::getRotationMatrix2D()`，但在理解基础原理后，这些旧版方法仍然是一个有价值的学习资源。