云-边-端融合：机器人4.0时代的来临与关键技术

《机器人4.0白皮书》探讨了未来机器人技术的前沿发展，特别是从机器人3.0过渡到4.0的关键变革。该报告指出，2020年以后，机器人将步入4.0时代，这一转变的核心在于云、边、端的深度融合。数字经济的发展为机器人技术提供了强大的基础设施和广阔的应用前景。 1.1 部分章节首先阐述了数字经济的基础设施和发展趋势，强调了数字化转型对各国经济的深远影响，以及机器人技术在此过程中的关键作用。随着云计算、人工智能（AI）和5G通信技术的日益成熟，机器人将不再仅仅依赖于中心化的云端处理，而是通过边缘计算实现更高效的响应和服务，提供更高的性价比。 2. 人工智能和5G技术是驱动机器人架构创新的重要力量。AI技术不断进化，使得机器人能够处理更复杂的任务，而5G的高速网络则确保了实时的数据传输和低延迟，为机器人实时决策提供了可能。云端大脑不仅增强了机器人的智能，还能通过边缘计算优化服务，实现云、边、端的一体化。 3. 技术核心部分着重介绍了机器人4.0的关键技术，如无缝协同计算、持续学习和协同学习、知识图谱、场景自适应以及数据安全。这些技术将使得机器人能够更好地理解环境，自主学习和适应，同时确保信息安全。 4. 报告还详细讨论了云端大脑和安全专网的实践应用，以及边缘智能在多机器人协作中的作用，尤其是在工业机器人领域的应用和多机器人边缘智能系统的构建。对于服务机器人，强调了其场景认知能力的提升、AIoT技术的融入，以及如何通过深度连接业务场景，实现智能化赋能。 5. 最后，报告呼吁通过协同创新和合作共赢的方式，建立机器人4.0的基础通用参考平台，融合知识、利用众包智慧，以及发展仿真训练和机器人即服务模式，推动机器人技术的全面进步。 总结而言，《机器人4.0白皮书》描绘了一个由云、边、端协同运作的智能机器人新世界，展示了数字经济发展对机器人技术的深刻影响，并对未来技术发展和应用前景进行了深入探讨。