Linux内核驱动开发：嵌入式处理器第二版

"Linux Driver Development for Embedded Processors - Second Edition 是一本由ALBERTO LIBERAL DE LOS RÍOS编写的书籍，专注于教导读者如何在Linux系统下开发嵌入式处理器驱动。这本书基于Linux内核4.9 LTS，适用于2018年及以后的版本。书中提供了官方源码，可以在GitHub上找到（https://github.com/ALIBERA/linux_book_2nd_edition）。" 在这本书中，读者将学习到以下关键知识点： 1. **Linux内核驱动基础**：了解Linux内核驱动程序的基本概念，包括它们在系统中的角色、与用户空间的交互以及驱动程序的分类。 2. **模块化编程**：掌握如何编写和使用Linux内核模块，这是驱动程序的基础。理解模块的加载、卸载机制以及模块参数的使用。 3. **设备模型**：学习Linux内核的设备模型，包括总线、设备和驱动的抽象表示，以及设备树在嵌入式系统中的应用。 4. **字符设备驱动**：深入理解字符设备驱动的实现，包括注册、注销过程，以及read、write等系统调用的处理。 5. **块设备驱动**：探索块设备驱动的开发，涉及I/O调度、请求队列和缓冲管理。 6. **网络设备驱动**：学习如何为网络接口卡(NIC)编写驱动，包括中断处理、数据包收发和网络协议栈的集成。 7. **中断处理**：理解中断的工作原理，包括中断向量、中断处理函数和中断共享。 8. **DMA（直接内存访问）**：学习如何利用DMA进行高效的数据传输，减少CPU的负载。 9. **设备文件系统（DevFS, sysfs, procfs）**：了解这些特殊的文件系统如何提供设备信息和控制，以及如何在驱动中利用它们。 10. **电源管理**：探讨嵌入式系统中的电源管理策略，如休眠和唤醒机制，以及如何在驱动中支持这些功能。 11. **调试技巧**：学习使用gdb、kdb、sysfs和日志记录工具来调试驱动程序，以及如何分析内核崩溃和死锁。 12. **许可证和法律问题**：理解GPL许可证的条款，确保遵循开源软件的合规使用和分发。 通过阅读此书，读者不仅可以掌握Linux驱动开发的技术细节，还能了解到实际项目中可能遇到的问题和解决方案，对于想要在嵌入式领域从事Linux驱动开发的专业人士来说是一份宝贵的资源。作者Alberto Liberal拥有丰富的实践经验，他的分享将帮助读者快速上手并精通Linux驱动的开发工作。