MODBUS串行传输模式详解：RTU与ASCII模式

"MODBUS串行传输模式，包括RTU模式和ASCII模式的详细解析，以及MODBUS在TCP/IP和串行链路上的应用" MODBUS是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，它允许不同设备间的客户端/服务器通信。MODBUS协议定义了两种串行传输模式：RTU（Remote Terminal Unit）模式和ASCII（American Standard Code for Information Interchange）模式。 2.5 RTU传输模式是MODBUS串行链路通信的主要模式，提供了较高的数据密度和更高的吞吐率。在RTU模式中，每个8位字节被编码为两个4位的十六进制字符。报文的每个字节格式包含1个起始位，8个数据位（LSB先发），1个奇偶校验位，和1个停止位。偶校验是强制性的，但设备也可支持奇校验或无校验模式。无校验时，需要2个停止位以填充字符帧。 ASCII模式则主要用于特定场景，它以可打印的ASCII字符传输数据，因此速度较慢，但更易于人读。每个8位字节在ASCII模式下转换为两个字符。此模式的报文间通过冒号(:)分隔，并且每个字符后跟随一个回车换行符以确保报文的正确接收。 MODBUS串行链路依赖于TIA/EIA标准，如232-F和485-A，而MODBUS over TCP/IP则遵循IETF的RFC793（TCP）和RFC791（IP）标准。MODBUS标准分为三部分，包括协议规范、TCP/IP上的实现指南和串行链路上的实现指南，涵盖了MODBUS事务处理、报文传输和具体实现细节。 MODBUS协议不仅限于串行链路，还可以在TCP/IP网络上运行，通过TCP端口502进行通信，从而接入互联网。MODBUS的简洁结构使得它成为自动化设备之间通信的首选协议，无论是简单的点对点连接还是复杂的网络环境，MODBUS都能提供高效、可靠的通信解决方案。