DoIP协议在实践中的应用与汽车诊断详解

本文档"3_DoIP in Practice.pdf"详细介绍了汽车诊断网络中的DoIP（Diagnostic over IP）技术在实践中的应用。会议于2018年在上海的OpenDiagnosticWorkshop召开，重点关注了DoIP协议如何在车辆网络中提升诊断性能，特别是在FlashPerformance CAN、CAN FD、VN5610等技术的背景下。 首先，文档的前半部分主要介绍了DoIP在汽车诊断中的基本概念。它强调了诊断功能如何通过CAN（Controller Area Network）进行通信，如ISO 15765-2标准支持的诊断服务。此外，还提到了其他标准，如CoFR (Controller Area Network Flexible Data Rate)、AUTOSAR (Automotive Open System Architecture)、FlexRay以及LIN (Local Interconnect Network)等，这些都与诊断功能和数据传输有关。 在DoIP协议部分，文档深入解析了协议的关键要素，如源地址、目标地址、UDS消息（Unified Diagnostic Services）以及DoIP payload。逻辑地址映射到车辆电子控制单元（ECUs）的物理地址，并展示了消息结构，包括协议版本、请求和响应版本、payload类型，以及DoIP payload的具体组成部分，如EthHdr（Ethernet Header）、IP header、TCP/UDP header、校验和和实际的数据包大小限制。值得注意的是，每个TCP段的大小受到IPv4默认最大段大小（536 bytes）的限制，而整个DoIP消息可能跨越多个TCP段，但总数据量理论上可达约4GB。 通信设置部分涵盖了DoIP技术的实施流程，包括激活诊断功能、车辆发现、连接建立和诊断通信。这部分详细讨论了如何通过DoIP Gateway来实现这些步骤，确保诊断过程的顺利进行。 总体而言，本文档为读者提供了关于DoIP在现代汽车诊断中如何通过网络化方法提高效率和功能深度的实用指南，涉及到了关键技术和标准，对汽车电子工程师、诊断系统开发者和相关领域专业人士具有很高的参考价值。