飞行仿真转台系统EID估计复合控制策略

"基于EID估计的复合控制在转台中的应用" 在飞行仿真领域，转台系统扮演着至关重要的角色，用于模拟各种飞行状态，以测试和训练飞行员。然而，这类系统在实际运行中往往受到外界干扰和非线性摩擦等因素的影响，导致其性能下降。为了解决这些问题，本文提出了一种基于等价输入干扰（EID）估计器的改进型近似微分复合控制策略。 等价输入干扰（EID）估计器是控制系统理论中的一种技术，用于识别并补偿系统中难以预测的外部干扰。在飞行仿真转台系统中，EID估计器被用来估计和抵消由于环境变化、机械磨损或其他未知因素产生的输入干扰，从而提高系统的稳定性。 该复合控制策略结合了EID估计器和改进型近似微分器。改进型近似微分器是一种数字前馈控制工具，能够更准确地估算出系统的速度和加速度信号，同时具备一定的噪声抑制能力，避免了传统差分方法可能带来的噪声放大问题。这种精确的信号处理能力对于提高系统的跟踪精度至关重要。 在设计过程中，作者给出了参数整定的条件，确保了控制策略的有效实施。通过调整这些参数，可以优化控制系统的性能，使其在面临各种扰动时仍能保持良好的跟踪效果和鲁棒性。 在实际应用中，该复合控制策略通过仿真验证了其有效性。仿真结果表明，采用这种控制方法的飞行仿真转台系统在跟踪精度和抗干扰能力上都有显著提升，证明了该方法在应对飞行仿真转台系统中复杂动态环境的挑战时具有很高的实用性。 关键词：复合控制；数字前馈；等价输入干扰；飞行仿真转台 这项研究为飞行仿真转台系统提供了一种新的控制解决方案，有助于改善系统的整体性能，尤其是在面对不确定性和非线性因素时。通过深入理解和应用EID估计器与改进型近似微分器的组合，可以为其他类似复杂的工程系统提供参考，促进相关领域的技术进步。