QT5编程入门:CC-Link协议解析
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更新于2024-08-10
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"QT5编程入门, CC-Link通信网络规范"
本文主要介绍了QT5编程的基础知识以及CC-Link通信网络规范,特别是其首部信息和SQ号的操作。QT5是一种广泛应用于图形用户界面开发的跨平台应用程序框架,而CC-Link是一种工业通信协议,用于设备间的高速通信。
在QT5编程入门中,我们关注的是如何进行基本的编程操作。QT5提供了一套完整的工具集,包括库、设计工具和开发环境,支持多种编程语言,如C++。初学者需要了解QT的安装、构建系统、信号与槽机制、用户界面设计等基础知识。此外,QT5还支持QML,用于声明式地创建用户界面,简化了UI的开发过程。
CC-Link规范,即GB/T19760.1-2008,是中国的国家标准,它详细定义了CC-Link协议的各个层面,包括网络结构、系统配置、通信阶段、协议配置等。CC-Link是一种控制与通信网络,适用于工厂自动化环境,具有高速、实时和分布式的特点。
在首部信息部分,CC-Link使用16位的RY/RX区域进行握手,确保主站和从站间的数据交换正确无误。首部信息包含了未来扩展用的8位字段,以及根据扩展循环设置的不同,SQ号(分割数)的范围也会有所不同。SQ号用于在接收和发送循环数据时进行分割和同步。
SQ号的操作是CC-Link通信的关键。接收SQ号会作为返回SQ号发送,而不进行处理。如果接收到的SQ号不连续,发送的SQ号会回到起始号或继续发送,以保持数据同步。在发送过程中,应用层服务数据先被分割并存储到中间缓冲区,最后一次性发送给接收方。而在接收时,每次接收到数据链路层的数据后,都会将其发送到中间缓冲区,直至收到最终的SQ号,再将全部数据作为应用层服务数据传出。
CC-Link网络允许在同一次扫描内,主站和远程站的SQ号不同,这提供了更大的灵活性。在一次链接扫描内,必须处理接收到的数据,设定返回SQ号,并存储待发送的数据,以保证通信的正确进行。
QT5编程入门涉及的是软件开发,而CC-Link规范则专注于工业通信协议,两者结合可用于创建具有高效通信能力的工业自动化应用。理解这些基础知识对于开发者来说至关重要,因为它们构成了构建复杂工业系统的基石。
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